蘆溝橋位於北京城西南13公里、豐臺區宛平縣城西門外，跨永定河之上（舊稱蘆溝河，蘆溝橋便以此命名），它是北京最古老的石造多孔聯拱橋。始建於金大定二十九年（西元1189年），成於明昌三年（西元1192年）。至今已有八百多的歷史。在金代，蘆溝河是出入京都南北的交通要津，同時亦是軍事要地。
該橋曾於元、明兩代重新修繕，據史料記載：清朝康熙年間因洪水氾濫，沖毀此橋。橋的東北邊的十二丈重新修筑，即今東邊算起的第一、第二兩孔是重修的，其餘各孔則是金代的原始建築。
橋全長212.2米，寬9.3米，計入兩端橋堍總長約266.5米。全橋共有11個橋孔，各孔的跨徑和高度均不相等。採用兩邊橋孔小、依次向中央逐漸增大的韻律設計建築法，形成了優美的橋型。早在金代，此橋就被列為「京師八景」之一。
全橋有十個橋墩，基礎為木樁基。其寬度為5.3米至7.25米不等。每個橋墩上游的迎水面上，砌成分水尖，每個尖端安裝著一根邊長約26厘米的銳角朝外的三角鐵柱，這是為了保護橋墩，抵禦洪水和冰塊對橋身的撞擊，人們把三角鐵柱稱為「斬龍劍」。在橋墩、拱券等關鍵部位，以及石與石之間，都用銀錠鎖連接，以互相拉聯固牢。該橋可謂「石工鱗砌，堅固莫比」。
盧溝橋的兩側有281根望柱，石欄柱北側有140柱，南側有141柱，石欄柱高1.40米，兩柱間距約1.8∼2.0米，柱頭刻著蓮花座，座下為荷葉墩。望柱中間嵌有279塊高85厘米的欄板，欄板內側與橋面外側均雕有寶瓶、雲紋等圖案。每根望柱上有金、元、明、清歷代彫刻的數目不同的石獅，其中大部分石獅是明、清兩代原物，金代的已很少，元代的也不多。神態各異，栩栩如生。明代蔣一葵在《長安客話》中言，盧溝橋左右石欄刻為獅子，「凡一百狀，數之輒隱其一」、指的就是小獅或藏或露，變化萬千，難以計算之故，所以自古有「盧溝橋石獅數不清」的歇後語流傳。人們游蘆溝橋，除了佇立橋頭，欣賞橋上美麗風光之外，總會在橋上停下腳步，撫摸、觀賞石柱頂端的石獅子，數數橋上大大小小的石獅子。乍數石獅，有些小獅子背在大獅子身上，有的手抱一隻、胸前一隻、腳底踩一隻，或蹲、或伏，或大撫小，或小抱大。石獅子神態各異，雕飾工巧，栩栩如生，生動活潑，逼真動人。
據統計：蘆溝橋上的石獅共有479只之多，其中大獅子281只，小獅子198只，加上橋東欄杆上的兩隻大獅、華表蓮座上的四只坐獅，總共為485只。再加上於橋下泥沙中發現的，總共有498只。
在橋的兩端各設有華表4根，高約4.65米，無論是近看或遠望，其高度與體量同橋的比例很協調。橋畔兩頭還各筑有一座正方形的漢白玉碑亭，每根亭柱上有盤龍紋飾彫刻。尤以橋的東端北側御碑亭的石碑上，刻有清乾隆皇帝御筆親題的「盧溝曉月」最為知名。橋兩頭的石獅、碑亭加上華表、欄杆、御碑亭、碑刻等，組成了具有民族特色的橋頭建築。
蘆溝橋是一座中外聞名的古橋。十三世紀末的義大利人馬可．波羅在他的遊記中寫道：「河上有一座美麗的橋，各處橋樑鮮有及之者……建置甚佳。老實說，它是世界上最好的、獨一無二的橋」。他稱讚蘆溝橋為「汗八里的美麗石橋」。
蘆溝橋是中國北方現存最古的大型聯拱長橋。「盧溝曉月」也是著名的「燕京八景」之一。
