他的學生子路說："夫子現在還唱歌，難道這也是禮的要求嗎？"孔子沒有回答他，直到一曲結束後才說："子路啊，在這種情況下，君子演奏音樂是為了使自己沒有驕縱之心，小人演奏音樂則是為了使自己不害怕，你難道是在不瞭解我的情況下跟隨著我嗎？"孔子給了他一個盾牌讓他跳舞，這樣跳了三遍，子路平靜下來了。
子貢說："夫子之道達到了非常高的境界，所以不容易被天下人容納。夫子是不是可以稍微降低一些標準呢？"孔子說："子貢啊，好農夫擅長種莊稼卻不能說必然能得到收穫，好工匠能夠心靈手巧卻不一定順所有人的愛好。君子能夠弘揚道義，是希望天下人能夠按照正道原則去做而回歸天理，怎麼能讓道義降低標準而苟合世俗呢？如今你不修你的正道卻去考慮怎樣被天下所採納，是因為你的志向不夠遠大呀。"
顏回說："夫子之道達到了非常高的境界，所以不被有些人容納。即使如此，夫子盡心盡力去推行，以仁德之心救百姓于水火之中。雖受阻遭嫉，不為一些人所容，對夫子之道有何傷害呢？這可能正是道的珍貴吧！任何環境中能夠堅守正道不動搖，這是君子才能做到的。不修養正道，是我們的恥辱；我們傳播正道了，卻不被一些人採納，那是他們的恥辱。"孔子高興的說："顏回有這樣的見識太好了！"
這時微風送來了陣陣的清香，孔子循香味而行，在幽谷的深處發現了一片蘭花，她們天姿神韻，端莊素雅，生長在這裡，不為人所知，不為人所讚，卻默默的芳香四溢。孔子對學生們說："蘭花在深谷之中，不以無人而不芳，任何環境中不改變其節，像君子一樣清正、堅強和高潔，她們是真正的君子！"然後作《倚蘭操》並操琴讚頌，學生們都受到了啟發和鼓舞。孔子繼續說："困境所含的道理，就好比是從嚴寒到溫暖，經過嚴寒之後，溫暖的春天就會到來，這些只有賢德的人能夠瞭解，有些人卻不能明白。"子貢問："為什麼有些人不明白呢？"孔子說："胸無大志的人只看到眼前，對自己沒有見到的就不相信。而對於有道德修養和擔當大任的人來說，不會被外在環境所左右，因為他們心中有道，所以能高瞻遠矚、智慧深廣，把逆境變為順境。"學生們聽了都振奮了精神，第二天就解除了困境。
孔子一生無論做什麼事，都是堅持原則、矢志不渝的，他倡導"遵天道，循綱常，行仁政"、"盡人事而聽天命"。君子就要堅定自己的信仰，堅守節操，不渝其志。因為君子的理想崇高而遠大，敢於承擔維護真理和正義的社會責任和使命，以仁愛之心喚起更多人覺醒而歸於正道！
