據我的研究，中國歷史上最早期的娘子軍，應該是在隋煬帝大業十三年（公元六一七年），於陝西鄠縣（今戶縣北）產生的。
隋朝末年，農民起義爆發後，李淵時為太原留守，在其次子李世民的勸說推動下，準備乘機起兵反隋，便派遣密使至長安，召其三女婿柴紹赴太原共籌。
柴紹接信後，與妻李氏(即李淵的三女李秀寧)商議說：「尊公將掃清多難，紹欲迎接義旗；同去則不可；獨行，恐留下你遭受困難和不幸。你看如何是 好？」
李氏說：「君宜速去，我一婦人，臨時可以隱藏。另外，我還有自己的打算呢！」於是，柴紹晝夜兼程，奔赴太原去了。
李氏回到鄠縣故鄉，將家產散發四方義士，招引終南山一帶好漢，募得大批士兵，不幾日，即聚眾數百，又聯絡了當地農民武裝，合併了幾支零散的起義軍。
當時，有何潘仁聚眾於周至司竹園，自稱總管，尚未有所屬。李氏即派家僮馬三寶前去說服，使之歸附。之後李氏率軍攻下鄠縣縣城，接著率馬三寶、何潘仁屢次打敗隋軍，攻佔了關中西部大片土地。
李氏治軍甚嚴，所到之處，秋毫無犯，遠近人眾皆服，奔赴歸順者甚多，不久，兵力即擴充到七萬餘眾，威震關中。後來，李氏派人與其父李淵聯絡，李淵大喜，遂率軍從山西度過黃河，即遣柴紹帶領數百餘騎，順華陰依南山急行軍，欲前去迎接李氏軍隊。當時李氏卻帶兵從渭北東進，與其兄李世民會師於臨潼，攻破長安後，才與柴紹相遇。李淵稱帝后，李氏被封為平陽公主，她統領的軍隊號稱為「娘子軍」。
順便一提，唐朝以後，領兵打仗的婦女也很多，如明末李自成之妻高夫人，就帶著女兵隨大軍作戰，在軍中也稱「娘子軍」。至於以女子為基本成員，又有嚴密組織的「娘子軍」，則是從太平太國開始的。
由天王洪秀全之妹，亦即西王蕭朝貴之妻洪宣嬌率領的「娘子軍」，是在男女平等的政治綱領指導下成立的。它以前、後、左、中、右和數字一至八來編排番號，共四十軍，每軍二千五百人，總計十萬之眾，為太平軍的一個重要軍事力量，也為太平天國建立了不少戰功。
