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天寶十四載（西元755），李白從秋浦（今安徽貴池）前往涇縣（今屬安徽）游桃花潭，當地人汪倫常釀美酒款待他。臨走時，汪倫又來送行，李白做了這首詩留別：「李白乘舟將欲行，忽聞岸上‘踏歌’聲。桃花潭水深千尺，不及汪倫送我情！」桃花潭水是那樣的深湛，更觸動了離人的情懷，難忘汪倫的深情厚意──「踏歌」而來，水深情深、歌深舞深，自然的表達了兩人之間生動、濃重、真摯純潔的情誼。
傳統民間舞蹈
「踏歌」，這一古老的舞蹈形式源自民間，遠在兩千多年前的漢代就已興起，到了唐代更是風靡盛行。它是中國傳統民間舞蹈，又名跳歌、打歌等。從漢唐及至宋代，都廣泛流傳。它是一種群舞，舞者成群結隊，手拉手，以腳踏地，邊歌邊舞。據《後漢書·東夷列傳》記載：「晝夜酒會，群聚歌舞，舞輒數十人相隨，踏地為節。」
到了唐代，踏歌一方面在民間更為風行，成為一種重要的庶民娛樂，及三五好友親朋自娛活動；另一方面，被改編融會成為宮廷舞蹈，出現了繚踏歌、踏金蓮、踏歌辭等宮廷舞樂。
唐睿宗先天二年(西元713)元宵節，皇家在安福門外舉行有千餘婦女參加的踏歌舞會，人們在高二十餘丈、燃著五萬盞美麗輝煌的燈輪下，載歌載舞，跳了三天三夜，場面極為壯觀。
文人詩詞歌詠
對這種當時極為盛行的舞蹈，唐代許多詩人都有所描述，如本文開頭提及的李白，還有顧況的《聽山鷓鴣》「踏歌接天曉」等。據劉禹錫的《竹枝詞序》記載，踏歌以聯唱《竹枝詞》、吹奏短笛、鼓來伴奏。舞時不分男女，圍成圓圈，手牽手，邊歌邊舞，情緒歡樂。
唐人踏歌的類型有：踏地為節、連袂舞；頓足踏歌，拍手相合，擇場跳月以擇偶等。
宋代，每逢元宵、中秋都要舉行盛大的踏歌活動，正如蔡卞在《宣和畫譜》裡描寫的：「中秋夜，婦女相持踏歌，婆娑月影中。」同時也有風格迥然不同的男子踏歌，在馬遠的名畫《踏歌圖》中，繪有四位老人在蜿蜒的山路上踏歌，上有寧宗皇帝的題詩：「宿雨清畿甸，朝陽麗帝城；豐年人樂業，隴上踏歌行。」
此外，在西南少數民族舞蹈中，如納西族的阿哩哩、跳腳族的打跳等，都屬踏歌一類的舞蹈形式。流行的舞步如半方半轉、兩方兩轉、蒼蠅搓腳、喜鵲登高等，也都有踏歌舞姿的遺風。
東傳日本
踏歌從唐代已傳入東鄰日本，天武天皇三年(西元674)，在大極殿曾演出踏歌。此後，在日本正月十四男踏歌、正月十六女踏歌之風相沿成俗。在日本，歌、歌垣、盆踴都是踏歌的演變。
唐代劉禹錫《雜曲歌辭·踏歌行》
春江月出大堤平，堤上女郎連袂行。唱盡新詞看不見，紅霞影樹鷓鴣鳴。
桃蹊柳陌好經過，燈下妝成月下歌。為是襄王故宮地，至今猶自細腰多。
新詞宛轉遞相傳，振袖傾鬟風露前。月落烏啼雲雨散，游童陌上拾花鈿。
日暮江頭聞竹枝，南人行樂北人悲。自從雪裡唱新曲，直至三春花盡時。
【三月裡的黃昏，江邊大堤上望得見月兒露臉啦；那成群的俏女郎，攜手連袂的往堤上聚集。一路上，新的歌詞曲譜都唱光了，視線也不清了；只能看見那晚霞映照下的樹影上，隱約有鷓鴣鳥兒在不甘寂寞的鳴叫哪。
摸黑經過了桃蹊與柳陌；在特意佈置的燈光下添粉補妝，為的是：月光下好大展歌喉、一顯舞技呀！這場地，似乎是楚襄王遇到神女的故舊宮臺；要不，怎麼直至如今，依然還有那麼多的細腰女郎在此徘徊呢？
新歌詞，宛轉的傳遞著女郎們似水般的柔情；深夜的風露裡，傾斜著鬟鬢、甩振著長袖的舞姿，依然姣好完美。這樣的歌舞，持續到月落烏啼、小雨止歇時方才散去；而清晨遊玩的孩童，卻意外的在這寬闊的阡陌上，拾獲前夜在此狂歌熱舞的俏女郎們，不經意間從頭上滑落下來的不少花鈿哪！
薄暮時分，我在江頭上聽到有人唱《竹枝詞》；想起了富庶的南方盡情享樂，而北方的時局卻相對悲慘。我自從去年在雪中唱了新曲之後，直到今春三月，花都謝盡時，心緒依然難以平復。】
