我國西漢已有飛碟記載(網路圖片)
其實，不明物體來到地球的事情，古代就有記載。《拾遺記》是晉朝的志怪名著，專門記載伏羲以來的奇聞異事。其中關於古史的部分很多是荒唐怪誕的神話，因此《隋唐志》將它列入雜史，《宋史藝文志》將它列為小說。但我們知道，神話往往是歷史演變而來的，因此，卷一的唐堯中有一段文字引起了人們極大的注意和興趣。文中說：堯帝在位三十年的時候，一隻巨大的船出現在西海，夜晚船上有光，當時海邊的人們將之稱為貫月槎，船上有身披白羽會飛的仙人。
以中國古史年代記載，堯帝於公元前2357年即位，故事發生於公元前2327年，距今4000多年。如果將貫月槎視為太空船，那麼可以順理成章地將仙人解釋為身穿太空服的宇航員。貫月槎後來消失無蹤，可能是他們完成了考察任務，回到了自己的星球。
《資治通鑒》是宋朝司馬光奉詔所撰的編年史書，書中共包含有365則日食記錄、63則彗星記錄、26則流星隕石記錄以及數十則地震、水災、旱災等天災記錄。除此之外，還有17則無法用日月星辰變化規律來解釋的天象記錄。
如：西漢武帝建元二年，夏四月，有星如日，夜出，這個在晚上出現，亮如太陽的物體，決不會是自然星辰，可見是一個會發出強光的物體。
西漢成帝建始元年，八月，有兩月相承，晨見東方。清晨能在東方出現的物體，決不會是月亮，更不可能出現兩個月亮，而它的形狀像是互相承托的彎月，顯然不是自然星體，倒有些像現代的宇宙飛船。
漢安帝永初二年，秋七月，太白入北鬥。太白星就是金星，它有一定的運行軌道，決不會來到北斗七星的位置，唯一可以猜想的是，這是一個發白光、可在星星之間飛行的物體。
東晉干寶的《搜神記》中，還記載著一件與火星人接觸的故事。三國時期的吳國，在一群玩耍的小孩子中出現一個長相怪異的孩子，他身高4尺，身穿藍衣，兩眼閃著銳利的光芒。孩子們因從來沒有見過他，紛紛圍上來問長問短。藍衣孩子說：我不是地球的人，而是一個火星人。看你們玩得開心，所以下來看看你們。他還說：三國鼎立的局面不會太長久，將來天下要歸司馬氏。孩子們聽到這一消息都嚇壞了，一個孩子飛快地去報告大人。當大人趕來時，火星人說聲再見，立即縮身跳到空中，大家抬起頭，只見一條白色的氣體猶如白布，正疾速地向高空飛去。當時誰也不敢將此事張揚出去。此後過了4年，蜀亡。又過了17年，吳國也滅亡了。三國分裂混戰的局面結束，由司馬氏統一了中國。這正應了火星人的預言。
《宋史五行志》記載，宋幹道六年，西安官塘出現了一個雞首人身的怪物，高約丈餘，大白天從高空中降落下來，在田野上行走，還試圖與人交談。現在看來，這可能是個戴著雞形頭盔的外星人。
宋朝沈括所著的《夢溪筆談》中也記載了不明飛行物的故事。文中說：揚州地區有一個奇怪的大珠，其形狀猶如蚌殼，正是典型的飛碟形狀，而且會放出強烈的光芒。它在當地逗留時間長達十幾年，先後停留在三個湖泊中，或許是在蒐集地球上的水中生物，作者還強調許多居民都見過它，證明不是自己憑空想像或捏造出來的。
只要瀏覽一下全世界各個民族的神話傳說就不難發現：很久很久以前，天外來客就光臨過地球並留下了古老而神秘的傳說與遺蹟。在古老的史詩和繪畫中，都留下了外星飛行器及其宇航員的真切記載。
北美土生土長的古印第安人講的英雄故事，一再提到是空中飛來的雷鳥人教他們學會用火和農業種植。他們所說的雷鳥人從空中飛來，會不會指的就是乘宇宙飛船來的外星人呢？
愛斯基摩人的古老神話中說，是長著銅翼的神將他們祖輩帶到北方來的。長著銅翼的神會不會指的是乘坐銅色發光飛行物的外星人呢？
印加前期民族的神話上，記載著每一顆星星上都住著不同的生物，神是從昂宿星座上來的，這種說法又與中國古代傳說不謀而合。
真正引起人們注意的不明飛行物的報導始於1878年1月，美國德克薩斯州一個農民在田間勞動時，看見空中有一個圓盤狀的物體在飛行。當時飛機還沒有問世，這一奇特的現像在報紙上發表後，便引起了社會的轟動，有150多家報紙刊物轉載了這條消息，這次報導成為現代不明飛行物報導的最早事例。不明飛行物在英語中是Unidentified Flying Object，取三個單詞的第一個字母組成它的縮寫就是UFO。香港和臺灣有的書上把UFO三個字母的發音直接用漢字寫出，叫做幽浮，這就使它帶上了神秘的色彩。
第一個UFO的報導出現在1947年6月24日，民航機飛行員肯尼斯阿諾德在華盛頓州雷尼爾山谷附近搜尋一架莫名其妙失蹤的飛機的時候，突然發現空中有9個碟狀的閃光飛行物，每個的直徑大約有30米左右，像在水面上打漂的碟子一樣，這些飛行器正在以2000千米/時的超高速跳躍著向前飛行。在報導中使用了飛碟這個詞，從此飛碟和UFO一起成為不明飛行物的代名詞。
由於事件影響很大，為了查明真相，1950年4月，哥倫比亞廣播公司著名愛德華R.莫羅又採訪了阿諾德。採訪中阿諾德聲明，1947年關於他看見不明飛行物的報導沒有正確地引用我的話，各家報紙對我的話誇大其詞我當時說，這些物體在上下波動，就像是漂泊在波濤洶湧的水面上的小船。當我形容它們怎麼飛行的時候，我說它們的飛行就像在水面上拋出一個碟子。大多數報紙誤解了我，並且錯誤地引用了我的話，報紙說我說這些物體就像碟子一樣。而我是說，它們飛行的樣子像碟子。莫羅在採訪報導最後總結說：1947年的報導是一個歷史性的錯誤。阿諾德先生最初的描述被人們遺忘，而飛碟卻成為家喻戶曉的詞彙。
最早把飛碟和外星人聯繫起來的，是美國亞利桑那的氣象學家麥克唐納和美國西北大學的海克。他們在20世紀60年代中期提出，有些飛碟是外星人造訪地球所乘坐的宇宙飛船。
科學家分析，宇宙間像地球這樣的行星肯定還有很多，某些與地球環境相似的行星確實很可能有外星人，但是由於我們的航天、通訊技術尚未足夠發達，要找到他們，人類還必須加倍努力才行。
