早在公元前一千多年的周朝即有了類似於現在的營養醫生，當時的宮廷醫生分為食醫、疾醫、瘍醫、獸醫四科。其中的「食醫」，《周禮》中有比較詳細的記載。食醫主要掌理調配周天子的「六食」、「六飲」、「六膳」、「百饈」、「百醬」的滋味、溫涼和份量。食醫所從事的工作與現代營養醫生的工作類似。同時書中還涉及了其他一些有關食療的內容。
《周禮·天宮》中還記載了疾醫主張用「五味、五穀、五藥養其病」；瘍醫則主張「以酸養骨、以辛養筋，以咸養脈，以苦養氣，以甘養肉，以滑養竅」等。
《黃帝內經》載有：「凡欲診病，必問飲食居處」，「治病必求其本」，「藥以祛之，食以隨之」。並說：「人以五穀為本」，「天食人以五氣，地食人以五味」，「五味入口，藏於腸胃」，「毒藥攻邪，五穀為養，五果為助，五畜為益，五蔬為充，氣味合而服之，以補精益氣」。
東漢末年成書的《神農本草經》集前人的研究載藥365種，其中紅棗、人參、枸杞子、五味子、地黃、薏苡仁、茯苓、沙參、姜、蔥白、當歸、貝母、杏仁、烏梅、鹿茸、核桃、蓮子、蜂蜜、龍眼、百合、附子等，都具有藥性，常作為配製食療方劑的原料。漢代名醫張仲景的《傷寒雜病論》、《金匱要略方論》不僅發展了中醫理論，而且在治療上除了用藥，還採用了大量的飲食調養方法來配合治療，如白虎湯、挑花湯、竹葉石膏湯、瓜蒂湯、十棗湯、阿膠雞子黃湯。當歸生薑羊肉湯、甘麥大棗湯等。在食療方面，張仲景不僅發展了《黃帝內經》的理論，而且突出了飲食的調養及預防作用，開創了藥物與食物相結合治療重病、急症的先例，並記載了食療的禁忌及應注意的飲食衛生。
東晉時期著名醫學家葛洪所著的《肘後備急方》是一部關於藥療與食療的專著，極力主張在飲食方面注重對疾病的協調作用。
唐代名醫孫思邈在其所著的《備急千金要方》中設有「食療」專篇，粉果實、蔬菜、谷米、鳥獸並附蟲魚共五部分，收載藥用食物154種，載有食療方117首。孫思邈還指出：「食能排邪而安臟腑，悅情爽志從資氣血」，「凡欲治療，先以食療，既食療不癒，後乃用藥耳。」並認為「若能用食平痾，適性遣疾者，可謂良工，長年餌老之奇法，極養生之術也」。至此食療已成為一門專門學問。孫思邈的弟子孟詵集前人之大成編成了《食療本草》。這是我國第一部集食物、中藥於一體的食療學專著，共收集食物241種，詳細記載了食物的性味、保健功效、過食偏食後的副作用及其獨特的加工烹調方法。這時還有醫博士昝殷編著的《食療心鑒》、南唐陳士良的《食性本草》，都是在晉唐時期出現的專門論述食療功效的專著，將食療、藥膳作為專門的學科進行詳細的論述。
到了北宋王朝，社會比較穩定，文化的繁榮，帶動了醫學與食療的發展。宋朝成立的《校正醫書局》、《太平惠民和劑局》重訂與新著了諸多醫藥著作。從《太平聖惠方》伊始，就有300餘種著作出版問世，其中涉及「食療」的專論近有50多種，如《聖濟總錄》、《普濟方》、《奇效良方》、《世醫得效方》、《古今醫鑒》、《古今醫統大全》、《萬病回春》、《御藥院方》等。其中《聖濟總錄》專設了「食療門」，對食療的藥用、組方、劑型、製作、服法，以及功能、主治、宜忌諸方面都作了系統的介紹。
元代宮廷飲膳御醫忽思慧的《飲膳正要》，也是一部很有影響的食療專著，書中介紹樂抗衰老的食療方29首，其他治病的食療方129種。
明清時期，是中醫食療藥膳學進入更加完善的階段，幾乎所有關於本草的著作都注意到了本草與食療的關係，對於食療膳食的烹調和製作也是達到了極高的水平，且大多符合營養學的要求。國外也備受青睞。
食療是中華民族飲食文化發展中的必然產物，它的萌芽、形成、發展、完善的過程，是食療基本概念不斷充實完善的過程，我們今天對食療的認識已相當成熟。《孟子》上說：「食、色，性也。」就包含食療的基本內涵。
