王守仁（1472-1529），字伯安，號陽明子，謚文成，世稱王陽明。浙江余姚人。明代思想家、教育家、軍事家，是宋明理學中「心學」流派的集大成者。官至南京兵部尚書、都察院左都御史。
王陽明出身書香門第，父親是狀元，他通儒、釋、道三家，能統軍征戰，被譽為立德、立功、立言的「三不朽」人物。主要述著有《傳習錄》，後人把他的文字言論彙編為《王文成全書》。陽明心學不但在中國有影響，而且遠播到朝鮮半島和日本。
王陽明二十八歲中進士，隨後在京當官，三十三歲出任山東鄉試主考官，仕途順利。然而到了三十五歲那一年，王陽明因上疏論治，觸怒宦官劉瑾，被施廷杖四十，貶至貴州龍場當驛丞。
貴州龍場在現在的貴州省修文縣的一個山區。驛丞是驛站的官員，不入品，驛站是古代為傳遞官府文書而設立的中轉站。王陽明到了龍場後，發現該處荊棘叢生，蟲獸出沒，惡疾流行，與當地人言語不通，能夠用語言溝通的都是一些流亡的內地人士。而且發現驛站沒有居所，只好自己動手搭建房子居住。
在王陽明貶謫的路上，宦官劉瑾曾派人跟蹤追殺，被王陽明假裝跳水自盡而擺脫。王陽明到達貴州後，劉瑾還是心存殺機。經此變故，王陽明自省得失榮辱可以超越，但生死一念尚未能化解，於是對著石墩（一說是石棺）發誓說：「我就聽天由命吧！」
從此以後，王陽明不論是白天還是夜裡，都舉止端莊，心澄貌恭，沉默寡言，以求心靜而專一。一段時間後，感覺胸襟開闊，心平氣和。而幾位從老家跟來的隨從卻因環境惡劣而病倒，王陽明只好劈材打水，開鍋煮粥餵他們吃。又擔心眾人心情抑鬱，就吟詩唱歌，但隨從的心情沒有好轉，王陽明又改唱家鄉的越曲，給大家說笑話，才使得幾位隨從的心境從疾病痛苦和生活憂患中擺脫出來。
面對如此磨難，王陽明內心尋思：「如果聖人在這種環境裡會怎麼樣呢？」一天夜裡，他忽然悟出儒家經典《大學》關於「格物致知」的道理，在半醒半睡之間好像有人在跟自己說話，王陽明不禁一躍而起，大聲呼叫，隨從都被他的舉動驚醒。
經此一悟，王陽明才知道聖人之道，就在自己的內心，向外面的事物去求理是錯誤的。於是默記儒家經典《五經》以驗證自己所悟到的東西，發現相互吻合，因此寫下了《五經臆說》一書。
這就是中國思想史上有名的「龍場悟道」，在此之後，王陽明提出了 「心外無理」、「心外無物」的思想，後來又提出「知行合一」、「致良知」等理論，成為繼南宋陸九淵之後的心學大師。
附：《王文成全書•年譜》
(武宗正德)三年戊辰，先生三十七歲，在貴陽。春，至龍場。先生始悟格物致知。龍場在貴州西北萬山叢棘中，蛇虺魍魎，蠱毒瘴癘，與居夷人鳺舌難語，可通語者，皆中土亡命。舊無居，始教之範土架木以居。時瑾憾未已，自計得失榮辱皆能超脫，惟生死一念尚覺未化，乃為石墩自誓曰：「吾惟俟命而已！」日夜端居澄默，以求靜一；久之，胸中灑灑。而從者皆病，自析薪取水作糜飼之；又恐其懷抑鬱，則與歌詩；又不悅，復調越曲，雜以詼笑，始能忘其為疾病夷狄患難也。因念：「聖人處此，更有何道？」忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人語之者，不覺呼躍，從者皆驚。始知聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也。乃以默記《五經》之言證之，莫不吻合，因著《五經臆說》。
