武當功夫名聞天下，它的創始人，開山祖師，是明朝初年的大道士張邋遢。邋遢本名三豐，道號玄玄子，為人不修邊幅，整天邋裡邋遢，人稱張邋遢。明英宗賜號「通微顯化真人」；明憲宗特封號「韜光尚志真仙」；明世宗封為「清虛元妙真君」。
張三豐其實是一個很有學問的讀書人，也是一個富於修養的出家人。一般人常把他混同於那種跑江湖、混飯吃的末流道士，實則不然。
張三豐年輕時，刻苦好學，什麼書都讀，儒、釋、道，有什麼看什麼。張三豐生得聰明，讀書過目成誦。天長日久，便已精通三教，融會貫通。
在張三豐看來，天下只有正邪二教，儒、釋、道皆為正教，其它違背自然法則的異說才是邪教。只要真心修道、成聖、成佛、成仙，都是必然結果。
由於張三豐於教派不持門戶之見，對道德修養又有很多獨到見解，因此，張三豐受到了社會各階層的歡迎。
當然，張三豐後來還是入了道。正因為張三豐入了道，碰巧又姓張，人們便盛傳張三豐是漢代天師張道陵的後代。見過張三豐的人，又四處傳頌，說張天師這個後裔不是凡人，身姿魁偉，圓眼睛，方耳朵，美髯齊胸。不論嚴寒酷暑，身總是穿著一衲一蓑，要麼就是幾個月不吃不喝，要麼就是吃他三天三夜。
總之，人們對張三豐說什麼的都有。張三豐從來不關心外間評說，說張邋遢也好，說張天師也好，一概付之淡淡一笑，依舊我行我素，隨心所欲。
張三豐是遼寧人，卻跑到陝西寶雞修道。在金石觀靜心修煉了3年，然後進入蜀中。在道教第九洞天青城山又修煉了9年，然後折回荊楚，在武當山定居下來。
武當山氣勢險峻，有上十八盤、下十八盤等險關，有三十六洞、七十二峰等險境，宮觀林立，道徒眾多。張三豐到此，謝絕塵緣，一心悟道。
張三豐人在山中，名聲在外。朱元璋先前的窮和尚，而今的明太祖，特派宮中使者，入山迎接張三豐進京。張三豐不屑於以方術雜伎迎合帝王，一口回絕。
過了十幾年，明成祖朱棣移都北京，仍然器重張三豐，屢屢遣使拜訪，張三豐乾脆避而不見。明成祖是真心欽佩張三豐，親自給張三豐寫信，熱情邀情：「皇帝敬奉書真仙張三豐先生足下，朕久仰真仙，渴思親承儀範，嘗遣使致香奉書，遍詣名山虔請。真仙道德崇高，超乎萬有，體合自然，神妙莫測。朕才質疏庸，德行菲薄，而至誠願見之心，夙夜不忘，敬再遣使謹致香奉書虔請，敬侯雲車風駕惠然賁臨，以副朕拳拳仰慕之懷。」
張三豐也確實堅貞，抱定一個死理：既入道門，則不詣權門。結果使者只在岸石上見到了張三豐的一首明志詩：
三豐隱者誰能尋，九室雲崖深更深。
玄猿伴我消塵慮，白鶴依人引道心。
笑披皇冠趨富貴，並無一個是知音。
張三豐真是個天子不能屈，明成祖朱棣卻因此更加崇敬張三豐。
張三豐就是這麼一個人，清靜無為。這種清靜無為的修養，卻使張三豐無意創立了武當內家功夫。
那陣子，張三豐在山上溫習5000言的《道德經》，張三豐似乎只看到了一個意思：虛靜。虛即不有，靜則無為。由此推衍，拙勝於巧，靜勝於躁，虛勝於盈，柔勝於剛……歸納起來，便是無為而無不為。
於是，一連數日，張三豐心裏默念「清靜、柔弱」，考慮怎樣把5000言的主旨更好地運用到處世攝生之中。
當時正是初夏天氣，藏於深山老林的道觀，空氣清幽，甚是宜人。張三豐這天正在窗邊沉思，突然，庭中傳來幾聲急促的鵲叫。張三豐抬頭看雲，只見梧桐樹上棲著一隻喜鵲，雙眼下視，正張牙舞爪地躍躍欲試。
張三豐再往地上一看，只見地上蜷著一條長蛇，蛇頭昂起，盯著喜鵲，身子卻一動不動。蛇鵲相視片刻，喜鵲猛地扇動翅膀，朝長蛇扑了下來。蛇頭靈巧地一罷，躲過喜鵲襲擊，而喜鵲用力過猛，一直子衝到地上，蛇卻見機而動，閃電般地向鵲身襲去。喜鵲趕緊跳過一邊，隨即又飛上樹。長蛇仍然蟠踞地面，昂首以待。
張三豐起初只覺好奇，後來看著看著悟出其中奧秘，便伏在窗口，屏住呼吸，饒有興致地觀看這場「蛇鵲之戰」。
樹上，喜鵲仍在用力鳴叫，翅膀不停地扑動，似乎想以氣勢鎮住長蛇，而蛇則以逸待勞，以靜制動，喜鵲不近身，便不主動出擊，喜鵲叫了一陣子，再次扑下來，動作更凶猛，蛇則蜿蜒搖擺，輕身閃避，瞅準機會，竟咬了喜鵲一口，喜鵲哀叫，掉頭反擊，蛇卻早已躲在一邊。
喜鵲受傷，再次飛上樹梢。喘口氣，喜鵲第三次飛下來，擺出一付不要命的架勢，嘴中不停地叫，翅膀不停地扑，雙爪不停地抓，纏住長蛇拚命。
長蛇不急不忙，總是招架躲避，等到喜鵲精力衰竭時，以迅雷不及掩耳之勢，一口咬住了鵲頭，喜鵲頓時一命鳴呼。
看到這裡，張三豐以拳擊掌，脫口叫道：「好！好一個以靜制動，以柔克剛！」
當即，張三豐來到庭中，模仿長蛇「靜如處子，動若蛟龍」之勢，一招一式地練了起來。張三豐本來道性深厚，5000言已爛熟於心，便運用老子虛靜柔弱的原理，吸取長蛇尚意不尚力的經驗，拳術、劍術頓時出神入化，成為天下絕技。
張三豐一生清虛自守，沒想練就了天下第一的武當功夫，自創太極拳、八卦拳、形意拳、五行拳等……
後世的人，根據少林主搏、武當主守的特點，把少林稱為外家拳，把武當稱為內家拳。
武當內家拳流傳至今，風靡天下。這一切，都是張三豐始料不及的。不過，就是預料到了，他也必定懶得管。
