曾參是孔子的學生，十六歲拜孔子為師，是孔子學說的主要繼承人和傳播者，在儒家文化中居有承上啟下的重要地位。他勤奮好學，謹遵師教，「於子言無不悅」。他提出了「吾日三省吾身」，即我每天多次自我反省：為別人辦事是不是盡心竭力了？和朋友交往是不是做到誠實了？老師傳授的學業是不是認真複習了？
「曾子避席」是歷史上有名的典故。說的是：有一次曾參在孔子身邊侍坐，孔子就問他：「以前的聖賢之王有至高無上的德行，精要奧妙的理論，用來教導天下之人，人們就能和睦相處，君王和臣下之間也沒有不滿，你知道它們是什麼嗎？」
曾參聽了，明白老師是要指點他深刻的道理，於是立刻從坐著的席子上站起來，走到席子外面，恭恭敬敬的回答道：「我不夠聰明，哪裡能知道，還請老師把這些道理教給我。」
在這裡，「避席」是一種非常禮貌的行為，當曾參聽到老師要向他傳授時，他站起身來，走到席子外向老師請教，是為了表示對老師的尊重。後來很多人都向他學習這種禮儀。
曾參隨孔子從楚國返回魯國後，每日在家白天躬耕隴畝，晚間學習到深夜，非常刻苦。他沒有任什麼官職，生活很是窘迫。魯國的國君聽說了曾參的品行後，對他非常關心和同情，決定贈以「食邑」。但曾參以為 「食邑」是只拿俸祿不做事，不如自食其力為好，於是固辭不受。
這時，派來的使者好心的勸說曾參：「先生非求於人，為何不受？」曾參對使者誠懇的說：「我常聽說，受人者畏懼於人；與人者驕傲於人。縱然與人者並不驕傲，但我能不畏懼嗎？」經過再三推辭，曾參終於沒有接受國君贈給的食邑。孔子知道了這件事，就稱讚說：「曾參的話，是足以保全他的節操的。」
明•佚名《孔子、顏回、曾參三聖圖軸》
孔子去世後，曾參、子夏、子張、子游、有若等弟子們沉痛守喪三年。在滿三年時，共同行了大禮，失聲痛哭而歸。此時，子夏、子張、子游三個人提出：有若的長相酷似老師，想把有若當作孔子，以對老師的誠意和禮節來事奉有若，表示對尊師的敬意。
曾參聽後，非常生氣，立即起來反對，嚴正陳詞：「這可不行，夫子的盛德好像純潔的江水沖洗過，又像秋天的陽光照耀過，還像廣闊無邊的天地一樣聖潔，相貌相似的人怎麼能比得了呢？」曾參一番言語，眾人聽後嘆服不已，深為曾參對老師的真誠和對禮儀的一絲不苟所感動。
孔子之後，曾參承繼孔子道統，勇敢的擔負起推行道義、仁德的重任。他說道：「士不可以不弘毅，任重而道遠。仁以為己任，不亦重乎？死而後已，不亦遠乎？」他還編著了《大學》、《孝經》等經典著作，被後人稱為「宗聖」。
