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八仙桌據考至少在遼金時代就已經出現，而盛行於明清。一張八仙桌，或四邊擺四張長凳、或兩側放兩把椅子，吃飯飲酒、喝茶待客，顯得穩定平和。尤其在清代，無論是達官顯貴還是平頭百姓，幾乎家家都可以尋到八仙桌的影子。
八仙桌從結構和用途上講，是結構最簡單，用料最經濟，也是最實用的傢俱。八仙桌整體僅三個部件：腿、邊、牙板。八仙桌的桌面邊長一般要求在0.9米以上，桌面邊抹都做得較寬，攢框打槽，以木板做面心板，面心板通常為兩拼，桌面心後面裝托帶，以增大桌面的牢固度及承重度。這樣的八仙桌，形狀方正，結體牢固，平穩大氣，給人極強的安定感，這使得八仙桌成為廳堂必設的傢俱之一。不過，由於八仙桌的桌面通常都比較大，數百年方可成才的珍貴硬木都很難出得如此完整，沒有瑕疵的大料，所以除柴木外很少有整塊料做成的桌面，當然後來也有用瓷板、癭木、雲石作桌面的。
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八仙桌的稱謂顧名思義，和蓬萊八仙有著很大的淵源。
相傳，八仙結伴雲遊天下，遍覽人間美景。每到名山大川，或看到鄉間野趣，乃至村姑採桑、漁樵問答，情之所致，莫不找個居高臨下之地，聚石為桌，飲酒啖果，逍遙之極。有一天，八仙路過杭州，聽人說畫聖吳道子正居於此處，八仙久仰吳道子盛名，就一齊前來拜訪。
吳道子正在家中作畫，忽見蓬萊八仙來訪，驚喜非常，連忙將他們迎進房內，熱情款待。眾人落座飲茶，海闊天空的談論起來。不知不覺天色已晚，吳道子暗想：難得蓬萊八仙大駕光臨，一定要好好招待他們吃一頓晚飯。於是，吩咐下人準備酒菜。可是，環顧客廳，居然沒有可以容納這麼多人的一張大桌。吳道子靈機一動，大筆一揮，憑空在客廳中畫了一張四角方方的桌子，正好夠坐八個人。眾仙一看，心領神會，不禁哈哈大笑。呂洞賓用手一指，這張畫中桌就變成了一張方方正正的桌子。隨後，還連連點指，九張圓凳出現在桌子周圍。酒菜上來，眾仙和吳道子推杯換盞，賓主盡歡。席間，呂洞賓問吳道子：「吳先生畫的這張桌子倒很實惠，可有名否？」吳道子想了想說：「我為你們眾仙而作，就乾脆叫八仙桌吧！」
從此，「八仙桌」的名稱就被沿用了下來。到了明代，八仙桌的造型已基本完善，併發展為有束腰與無束腰兩種形式，至清代，八仙桌大部分改成束腰的，在設計和裝飾上了加入了很多如拐子龍、 浮雕吉祥圖案的部件，美觀性很強，做工也更為精巧。
