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從漢末鐘繇、張芝開楷則草法之先河，到晉末二王（王羲之、王獻之）法立，經南北朝、隋朝到唐初四大書家出，使楷法臻於完備極致。其中，世人以「唐人用法謹嚴」稱之，多有「晉人取韻，唐人取法，宋人取意」的說法。
唐初四大書家指的是歐陽詢、虞世南、褚遂良和薛稷，又合稱「初唐四大家」。這四人均以楷書見稱，且書法風格較為接近。受初唐時期審美觀的影響，他們的書風走中庸之道，合度適中，剛勁中透著雄渾之氣，「清秀瘦勁」。但是，四人的楷書又各有自己的特點，歐陽詢書法險勁銳利，虞世南書法溫潤清逸，褚遂良書法婉媚道勁，薛稷書法秀勁剛健，可以說是同中有異，各具風采。
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褚遂良（公元596—659年），字登善，浙江錢塘（今杭州市）人。褚遂良出身於名門貴族，他的父親褚亮是唐初名臣，又是當時的一位文學大家，與虞世南、歐陽詢等人為好朋友。在這樣的環境中，褚遂良耳濡目染，勤習文史，博學通識，學識與日俱進。尤其是書藝，在歐陽詢與虞世南的指導下，更是出類拔萃。
褚遂良的書體學的是二王、虞世南、歐陽詢諸家，且能登堂入室，融匯漢隸，靈動妍麗，變化多姿，自成體系。清代大家阮元在《南北書派論調》裡說：「褚遂良雖起吳、越，其書法遒勁，乃本褚亮，與歐陽詢同習隋派，實不出於二王。」這是入木三分的見解。
褚遂良的書法特色是方圓兼備，波勢自如，比前輩更顯舒展，別開生面。《唐人書評》說他的字是：「字裡金生，行間玉潤，法則溫雅，美麗多方。」 貞觀十二年（公元638年），唐太宗視同師長的大書法家虞世南逝世，這使唐太宗感到特別傷心，曾嘆息：「虞世南死，無與論書者！」 魏徵適時將褚遂良推薦給了唐太宗，說：「褚遂良下筆遒勁，甚得王逸少體。」太宗即刻命他為「侍書」。褚遂良從此受到重用，先後歷任起居郎、諫議大夫、中書令。唐太宗評價他說︰‘褚遂良鯁亮，有學術，竭誠親於朕，若飛鳥依人，當自加憐愛。’貞觀二十三年（公元649年），褚遂良受唐太宗遺詔輔政。唐高宗即位，褚遂良任吏部尚書、左僕射、知政事，封河南郡公，人稱「褚河南」。
褚遂良不僅書法寫得「古雅絕俗，瘦硬有餘」，而且還有一雙精妙神奇的書法鑑賞慧眼。據《舊唐書．褚遂良傳》中記載︰‘太宗嘗出御府金帛，購求王羲之書跡，天下爭齎古書諸闕以獻，當時莫能辨其真偽，遂良備論所出，一無舛誤。’
有一次，唐太宗徵得一卷古人墨寶，便請褚遂良看看這是否是出自王羲之的手筆。褚遂良看了一會兒，便說：「這是模仿王羲之的贗品。」唐太宗聽了頗為驚奇，忙問褚遂良是怎麼看出來的。褚遂良便要唐太宗把這卷書法拿起來，對著陽光看。褚遂良則用手指著「小」字和「波」字，對唐太宗說：「這個小字的點和波字的中捺，有一層比外層更黑的墨痕。王羲之的書法筆走龍蛇，超妙入神，不應該有這樣的敗筆。」唐太宗聽了，從內心佩服褚遂良的眼力。此後，唐太宗徵集到王羲之的墨跡，每逢真假難辨之時，總要請褚遂良幫他鑑定。後來，褚遂良還奉命將這些珍貴的書法編定目錄，珍藏於宮廷內府。
唐朝書法家張懷瓘評價褚遂良的書法說：「若瑤臺青瑣，窅映春林，美人嬋娟，似不任乎羅綺，鉛華綽約，歐虞謝之。」 晚年褚遂良的正書豐艷流暢，變化多姿，對後代書風影響甚大。清劉熙載在《書概》就有這樣的評價：「褚河南書為唐之廣大教化主，顏平原得其筋，徐季海之流得其肉。」 清代書法家王澍在《論書剩語》中也說︰‘褚河南書，陶鑄有唐一代，稍險勁則為薛曜，稍痛快則為顏真卿，稍堅卓則為柳公權，稍纖媚則為鐘紹京，稍腴潤則為呂向，稍縱逸則為魏梅梧，步趨不失尺寸，則為薛稷。’
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綜言之，褚遂良楷書線條瘦勁，結字謹嚴，用筆富於節奏，華麗而不失剛勁，上承隋人書法，下開唐一代書風，是一位承前啟後的重要人物。
褚遂良的傳世書跡有楷書《孟法師碑》、《雁塔聖教序》、《伊闕佛龕》等。
《孟法師碑》，全稱《唐京師至德觀主孟法師碑》，唐貞觀十六年（642年）立。其楷書書體熔合歐、虞為一體，遒麗似虞，端莊似歐。既有虞世南書法典雅寬舒的結體，又有歐陽詢書法剛健險勁的運筆。字形更為方正端麗，行筆過度富於頓挫起伏變化。有些字又具有隸書筆意，古雅凝重，是褚遂良中年書法的代表作。
《慈恩寺聖教序》，也稱《雁塔聖教序》，為褚遂良去世前六年所書，可以說是他晚年留下的傑作。在此碑中，他把虞、歐法融為一體，皆波勢自然。從氣韻上看直追王逸少，但用筆，結字，圓潤瘦勁之處卻是褚法，字體瘦勁，極富丰神，最有自家之法，世稱「褚書」。
