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李廣，隴西成紀縣人，家中世代傳習箭術。孝文帝時，匈奴大舉入侵蕭關，李廣以良家子弟的身份參軍，抗擊匈奴。李廣因為擅長騎射，殺死很多匈奴，被封為武騎常侍。一次，李廣隨文帝出行，有衝殺勇猛、抵禦敵兵、殺死數頭猛獸之事。文帝感嘆說：「可惜呀，李廣生不逢時。如果生在高祖劉邦那個時期，定能封個萬戶侯！」孝景帝初年，李廣任隴西都尉。吳、楚兩國起兵造**時，李廣為驍騎都尉，跟從太尉周亞夫攻打吳、楚兩國軍隊，並在昌邑取得顯赫戰功，聲名大振。因為梁王私自授李廣將軍印綬，回朝後朝廷就沒有對李廣進行封賞。後來，李廣當上谷太守，每天都在和匈奴交戰。看到這種情況，典屬國公孫昆邪哭著對皇上說：「李廣的才氣天下無雙，能力無人能比。現在一直和匈奴硬拚硬打，恐怕會損失了他呀！」於是，皇上任命李廣為上郡太守。
後來，匈奴大舉進攻上郡，天子命身邊的宦官跟從李廣學習軍事，抗擊匈奴。那名宦官帶領數十騎兵練習時，發現三個匈奴人，他們馬上進行射擊。三個匈奴人還擊，射傷了宦官，還幾乎把宦官的騎兵殺盡。宦官逃到李廣那裡稟告，李廣聽後，說：「這三個人肯定是射鵰的匈奴人。」於是，李廣帶領一百多個騎兵，追趕那三人。那三人沒有馬匹，只能步行，行走了有數十里。李廣命令騎兵分左右兩翼包抄，然後親自向這三人射擊。最後，殺死二人，生擒一人，一問，果然是射鵰的匈奴人。
把俘虜捆綁好，上馬即將離去時，突然望見數十個匈奴騎兵。匈奴騎兵也發現了李廣這一方，以為是漢軍誘敵的騎兵，頓時大驚，趕忙上山擺開陣勢。李廣手下的一百多個騎兵都十分驚恐，想縱馬逃走。李廣說：「我們現在距離大部隊有數十里遠。如果這樣縱馬奔逃，匈奴會立即追上來，將我們射殺殆盡。如果我們故意留下不走，匈奴就會認為我們是我軍派出的誘餌，肯定不敢追殺我們。」於是，李廣命令手下說，「向前進。」走到距匈奴不到兩里的地方停下，又下令說：「全部下馬解鞍！」手下騎兵擔憂地說：「現在匈奴離我們這麼近，萬一出現緊急情況，怎麼辦？」李廣說：「敵人認為我們就是誘餌，現在我們都解鞍了，表明不想逃走，這樣可以堅定我們是誘敵。」匈奴騎兵看到漢騎兵都解鞍駐紮，不敢擅自出擊。
沒多久，一個騎白馬的匈奴將領出來監督士兵，李廣看到後立即上馬，和十多個騎兵射殺了這個將領。然後返回原地，又下馬，解鞍。李廣命令手下放開馬匹，躺臥在地上。不久，天快黑了，匈奴兵還是不敢出擊。半夜時分，匈奴人以為漢有伏兵在旁，想趁夜晚攻打他們，於是率兵離去。第二天早晨，李廣才率領手下回到大軍營中。當時，漢軍大隊人馬不知道李廣到哪裡去了，也就無法去接應他。
武帝即位之後，朝中的大臣們都認為李廣是一員名將，於是把李廣從上郡太守調任為未央衛尉。程不識是長樂衛尉，他和李廣都做過邊防太守，駐守邊疆。每當兩人出擊匈奴時，李廣行軍沒有隊列和陣形，隨便在有水草的地方駐紮宿營；人人都自由方便，晚上也不巡更來自衛；簡化各種文書簿冊；但會遠遠地設置哨兵，所以從來沒有遇到過危險。程不識則不同，他對隊伍編製、行軍隊列、駐營陣形都非常嚴格。程不識每天晚上派人巡更，官吏經常整理文書直到天明，程不識的兵馬也沒有遇到什麼大的危險。程不識說：「李廣軍隊紀律散漫，治軍極為簡單，如果匈奴突然進攻，他難以抵抗；李廣的士卒每天安逸快樂，但都樂於為他去死。我的軍隊雖然辛苦，軍務雜擾，可是匈奴不敢隨意進犯我們。」當時在邊疆地區，李廣、程不識都是名將，然而匈奴更害怕李廣的謀略，士卒們也都喜歡跟從李廣而不想跟從程不識。
後來，李廣從衛尉升為將軍，率領軍隊出雁門關，攻打匈奴。由於匈奴兵多，李廣戰敗，匈奴生擒了李廣。匈奴單于向來欽佩李廣，命令手下說：「一定要活捉李廣。」匈奴騎兵捉住李廣時，李廣受了傷。他們用大網網住李廣，把李廣放在兩匹馬中間前行。走了十多里，李廣假裝死去，偷偷地向周圍觀察，發現身旁有一個匈奴少年騎著一匹良馬在前進。李廣突然躍起，跳上那少年的馬上。然後把匈奴少年推下馬，取走他的弓箭，騎馬向南飛奔了幾十里。後來，遇到了漢軍剩下的部隊，就帶領他們進入關塞。匈奴兵發現李廣逃走，出動幾百名騎兵前去追趕。李廣拿出弓箭射殺追趕他的騎兵，這才得以逃脫。回到漢朝後，李廣因為戰敗，又被活捉，本來應當處死，後來出錢贖了死罪，成為一介平民。
一天晚上，李廣帶著一名騎馬的隨從外出，和人在田間喝酒。回來走到霸陵亭時，霸陵亭尉喝醉了，喝令李廣，不准他通過。李廣的隨從說：「這是以前的李將軍。」霸陵亭尉說：「現在的將軍在晚上尚且不准通行，何況是前任將軍呢！」李廣只好夜宿亭下。不久，匈奴入侵遼西，他們殺掉太守，打敗了韓安國將軍。於是，天子任命李廣為右北平太守，讓他率軍抵抗匈奴。李廣請求霸陵亭尉和自己一起赴任，霸陵亭尉一到軍中，李廣就殺了他。匈奴聽說李廣來到右北平，稱他「漢飛將軍」，幾年不敢入侵右北平。
一次，李廣出去打獵，看見草中有一塊石頭，以為是隻老虎，便向它射箭。走進一看，才發現是塊大石頭，但箭已射進石塊中。李廣又試射了幾支，都沒能射入石塊中。李廣為人廉潔，每當得到賞賜，都會分給部下；他常常和手下一起飲食。李廣的一生有四十多年，俸祿共有兩千石，家裡沒有多餘的財產，他也從不提家產的事情。李廣身材高大，胳膊長得像猿猴的胳膊，善射是他的天賦。李廣的子孫和其他人雖然向他學習射箭，但沒有一個人能夠超過他。李廣平時很少說話，和人聚在一起談論，就在地上畫排兵佈陣的地圖。李廣喜歡飲酒和射箭，常常根據射箭行列的密集或者寬疏來定罰誰飲酒。李廣帶領軍隊在缺糧斷水的時候，每當發現水源，士卒喝完後，李廣才去喝；士卒都吃飽後，李廣才去進食。李廣對待手下寬厚而不苛刻，士兵都樂於為他效命。李廣在和匈奴交戰時，看見敵人逼近，不在數十步之內，從不發箭；如果發箭，敵人則會隨著弓弦的響聲而倒下。
後來，李廣受封為郎中，率領四千騎兵從右北平出發，攻打匈奴。博望侯張騫率領一萬騎兵和李廣同去，但兩人走的不是同一條道路。李廣行軍數百裡後，被匈奴左賢王率領的四萬騎兵包圍。李廣的部下都感到恐慌，李廣命令他的兒子李敢前去衝擊匈奴的陣形。李敢帶領數十騎兵出擊，直奔匈奴軍隊殺去，殺死數十個騎兵後返回，他告訴李廣：「匈奴很容易對付。」部下聽後，這才安下心來。李廣佈下圓形陣勢，面朝外，率兵突擊。匈奴立即射箭，箭如雨下。漢兵死了一多半，漢軍的箭也快用盡了，李廣命令士兵拉滿弓但不要放箭。李廣親自用大黃弩弓射殺匈奴的副將，射死了好幾個。這時，匈奴軍隊才逐漸散開。天黑時，李廣的部下都已疲憊不堪，面無人色，只有李廣意氣風發，神態自若，不斷整頓部隊。士兵們都佩服他的沉靜和勇敢。第二天，李廣率領部下繼續作戰，後來博望侯張騫的軍隊趕到，匈奴軍才退去。
李廣曾經和星相學術士王朔私下裡交談。李廣說：「自從漢朝和匈奴交戰以來，我參與了每一次戰爭。校尉以下的軍官，才能不及中等人，都因抗擊匈奴的戰功而被封侯。我李廣不比別人差，為什麼沒有獲得封地呢？難道我的命相中不該封侯嗎？這是我的命嗎？」王朔說：「將軍自己好好想想，是否以前做過什麼遺恨的事情？」李廣想了一會兒說：「以前我做隴西守的時候，羌人造反，我引誘他們投降。降者有八百多人，我欺騙了他們，將他們在一日之內全部殺掉。這是我做的唯一一件讓我遺恨的事。」王朔說：「一個將軍最大的罪過，莫過於殺掉已經投降的俘虜。這是將軍不得封侯的原因。」
李廣後來和大將軍衛青一起出擊匈奴。出塞後，衛青捕獲單于的手下數人，得知了單于所在的地方，然後率領精兵繼續追擊。衛青命令李廣從東路迂迴來阻截單于。李廣說：「我的軍職是前將軍，現在大將軍卻令我從東路出征。且我從年輕的時候就和匈奴打仗，直到今天才有一次機會帶領部隊和單于正面交戰。我希望做前鋒，和單于決一死戰。」大將軍衛青私下裡曾接受過皇上的告誡，說李廣已老，運命不佳，不准他和單于正面交戰。
李廣再次請求，大將軍衛青唯恐失敗還是沒有同意。最後，李廣不辭而別，滿懷怒氣回到軍隊，率領士兵向東路進軍。李廣的軍隊因為沒有嚮導，迷失了方向，沒有及時達到預定地點。大將軍衛青和單于交戰時，由於李廣沒有及時前來會合而讓單于逃跑了。大將軍南渡大漠，遇上李廣，責問李廣迷失方向的原因，並要向天子匯報詳情。李廣不答，大將軍派人去質詢李廣的部下。李廣說：「校尉們並沒有罪，是我自己迷失了道路。」李廣又對部下說：「李廣一生和匈奴交戰大小七十多次，今天有幸跟從大將軍出擊單于。大將軍命令迂迴繞路阻擊匈奴，我卻迷失方向，這難道不是天意嗎？況且我李廣已六十多歲了，不能再忍受刀筆之吏們的侮辱了。」說完便拔刀自殺。李廣的部下僚屬都為他的死痛哭了一場。百姓們得知消息後，認識李廣的和不認識李廣的，無論老少都為之落淚哀傷。
《孫子兵法·勢》篇有：「形之，敵必從之。」以假象迷惑敵人，敵人就會聽從調動。面對匈奴軍隊，李廣下馬解鞍，匈奴懷疑有埋伏而不敢進攻。《孫子兵法·行軍》篇有：「令素行，與眾相得。」平素能夠順利實行命令，將帥和士兵能夠彼此投合。李廣的軍令簡單明瞭，士兵樂意聽從。《孫子兵法·作戰》篇有：「卒善而養之。」對於俘虜，要善待和使用。李廣因為殺降兵而沒有被封侯。《孫子兵法·軍爭》篇有：「不用鄉導者，不能得地利。」不使用嚮導的軍隊，不能得地利。李廣軍隊因為沒有嚮導而迷失了方向。
