虞舜地位低微，堯帝聽說他聰明，想讓他繼承帝位，多次用各種難題考驗他，史作《舜典》。
查考往事，舜慎重地讚美父義、母慈、兄友、弟恭、子孝五種常法，人們都能順從。舜總理百官，百官都能承順。舜在明堂四門迎接四方賓客，四方賓客都肅然起敬。舜擔任守山林的官，在暴風雷雨的惡劣天氣也不迷誤。
舜受天命 巡視四岳
堯帝說：「來吧！舜啊。我同你謀劃政事，又考察你的言論，你提的建議一定可以成功，已經三年了，你登上帝位吧！」
舜要讓給有德的人，不肯繼承。正月的一個吉日，舜終於在堯的太廟接受了禪讓的冊命。他觀察了北斗七星，列出了七項政事。於是向天帝報告繼承帝位的事，祭祀了天地四時，祭祀山川和群神。又聚集了諸侯的五種圭玉，選擇吉月吉日，接受四方諸侯君長的朝見，把圭玉頒發給各位君長。
這年二月，舜到東方巡視，到達泰山，舉行了柴祭。對於其他山川，都按地位尊卑依次舉行了祭祀，然後，接受了東方諸侯君長的朝見。協調春夏秋冬四時的月份，確定天數，統一音律、度、量、衡。制定了五禮（「公侯伯子男」朝聘的五種禮節）、五玉（五種瑞玉）、三帛（三種不同顏色的絲綢）、二生（活羊羔、活雁）、一贄（死野雞），分別作為諸侯、卿大夫和士朝見時的貢物。而五種瑞玉，朝見完畢後，仍然還給諸侯。五月，舜到南方巡視，到達南嶽，所行的禮節同在泰山時一樣。八月，舜到西方巡視，到達西嶽，所行的禮節同當初一樣。十一月，舜到北方巡視，所行的禮節同在西嶽一樣。回來後，到堯的太廟祭祀，用一頭牛作祭品。
以後，每五年巡視一次，諸侯在四岳朝見。普遍地使他們報告政務，然後考察他們的政績，賞賜車馬衣物作為酬勞。
定五刑 罰四罪
舜劃定十二州的疆界，在十二州的名山上封土為壇舉行祭祀，又疏通了河道。
舜又在器物上刻畫五種常用的刑罰。用流放的辦法寬恕犯了五刑的罪人，用鞭打作為官罰；用木條打作為教刑（學校用的刑罰）；用金銀作為贖罪的刑罰。因過失犯罪，就赦免他；有所依仗不知悔改，就要施加刑罰。舜說，謹慎啊，謹慎啊，刑罰要慎重啊！
把共工流放到幽州，把驩兜流放到崇山，把三苗驅逐到三危，把鯀流放到羽山。這四個人處罰了，天下的人都心悅誠服。
任百官 興百業
舜輔助堯帝二十八年後，堯帝逝世了。人們好像死了父母一樣地悲痛，三年間，全國上下停止了樂音。明年正月的一個吉日，舜到了堯的太廟，與四方諸侯君長謀劃政事，打開明堂四門宣布政教，使四方見得明白，聽得通徹。
「啊，十二州的君長！」舜帝說：「生產民食，必須依時！安撫遠方的臣民，愛護近處的臣民，親厚有德的人，信任善良的人，而又拒絕邪佞的人，這樣，邊遠的外族都會服從。」
舜帝說：「啊！四方諸侯的君長！有誰能奮發努力、發揚光大堯帝的事業，使居百揆之官輔佐政事呢？」
都說：「伯禹現在作司空。」
舜帝說：「好啊！禹，你曾經平定水土，還要努力做好百揆這件事啊！」禹跪拜叩頭，讓給稷、契和皋陶。
舜帝說：「好啦，還是你去吧！」
舜帝說：「棄，人們忍飢挨餓，你主持農業，教人們播種各種穀物吧！」
舜帝說：「契，百姓不親，父母兄弟子女都不和順。你作司徒吧，謹慎地施行五常教育，要注意寬厚。」
舜帝說：「皋陶，外族侵擾我們中國，搶劫殺人，造成外患內亂。你作獄官之長吧，五刑各有使用的方法，五種用法分別在野外、市、朝三處執行。五種流放各有處所，分別住在三個遠近不同的地方。要明察案情，處理公允！」
舜帝說：「誰能當好掌管我們百工的官？」
都說：「垂啊！」
舜帝說：「好啊！垂，你掌管百工的官吧！」垂跪拜叩頭，讓給殳斨和伯與。
舜帝說：「好啦，去吧！你同他們一起去吧！」
舜帝說：「誰掌管我們的山丘草澤的草木鳥獸呢？」
都說：「益啊！」
舜帝說：「好啊！益，你擔任我的虞官吧。」益跪拜叩頭，讓給朱虎和熊羆。
舜帝說：「好啦，去吧！你同他們一起去吧！」
舜帝說：「啊！四方諸侯的君長，有誰能主持我們祭祀天神、地祗、人鬼的三禮呢？」
都說：「伯夷！」
舜帝說：「好啊！伯，你作掌管祭祀的禮官吧。要早晚恭敬行事，又要正直、清明。」伯夷跪拜叩頭，讓給夔和龍。
舜帝說：「好啦，去吧！要謹慎啊！」
舜帝說：「夔！任命你主持樂官，教導年輕人，使他們正直而溫和，寬大而堅栗，剛毅而不粗暴，簡約而不傲慢。詩是表達思想感情的，歌是唱出來的語言，五聲是根據所唱而制定的，六律是和諧五聲的。八類樂器的聲音能夠調和，不使它們亂了次序，那麼神和人都會因此而和諧了。」
夔說：「啊！我願意敲擊著石磬，使扮演各種獸類的依著音樂舞蹈起來。」
舜帝說：「龍！我厭惡讒毀的言論和貪殘的行為，會使我的民眾震驚。我任命你做納言的官，早晚傳達我的命令，轉告下面的意見，應當真實！」
舜帝說：「啊！你們二十二人，要謹慎啊！要好好要好好輔助上天托付的治民大業啊。」
舜帝三年考察一次政績，考察三次後，罷免昏庸的官員，提拔賢明的官員，於是，許多工作都興辦起來了。又分別對三苗之族作了安置。
舜三十歲時被徵召，施政二十年，在帝位五十年，在巡狩南方時才逝世。
