紀元436年，北燕國王馮弘失敗了，逃往高麗避難。臨行之際，叫族人馮業，率領三百多人，浮海南下，投奔當時南朝皇帝劉裕，叮囑他們：要追隨漢家天子，不得叛變。劉裕把這批人安置在廣州新會郡居住。傳了幾代，族人馮融，當羅州刺史，兒子馮寶，當高涼郡太守，成為南方沿海一帶興旺的家族。
高涼郡的北部山區，居住著俚僚人的首領冼(讀顯)氏，統帥許多部落。共十幾萬戶，據說這就是現代兩廣地區壯族人的一支先民。
冼氏首領，有一位才華出眾的女兒，知書識禮，善於用兵，各地酋長都很佩服，尊奉她為大首領。馮融把她請來，讓她給馮寶作了妻室。從此以後，漢族的馮家人和土生土長的冼氏夫人，共同配合，統管著嶺南一帶，關係很融洽。
冼夫人經常參與太守的審問判決，一切按法制行事，族人首領犯罪，哪怕是親朋友好，也不寬容。馮氏在南方的威信，日益提高。
當時，侯景造反時，高州刺史李遷仕，想起事響應，派人召見馮寶．冼夫人勸他別去：「刺史無事是不該召請太守的。你切莫上當！」馮寶問她：有什麼根據懷疑李遷仕？她說：「前些日子，朝廷下達詔令，要他出兵勤王，他推說有病。接著就製造武器，操練軍隊。現在，他請你幹什麼?當然是要逼你就範。再等幾天，就會看出苗頭的。」
果然，李遷仕不久就造反了。他派大將杜平虜，越過大庾嶺，在南康和陳霸先相對抗。冼夫人於是建議馮寶：「杜平虜是刺史的主力，糾纏在嶺北，一時脫身不開，這時，李遷仕沒什麼力量。如果派使者帶上重禮，給他賠小心，說自己責任在身，不能離開，特地叫妻子參與北征行動，他一定是高興而不加防備的。我帶上千把人，肩挑手提，裝著雜貨，藏著武器，去送禮物。只要能混進柵寨，我保準能成功！」
事情果然像冼夫人所預計的一樣，她用計把李遷仕打敗，並把他一直趕到寧都。杜平虜失敗後，冼夫人和陳霸先在贛石(今贛州)勝利會師，鞏固了雙方的團結和友誼。
馮寶死後，兒子馮僕，當了陽春太守。廣州刺史歐陽紇，起兵造反，召馮僕到南海(今廣州市)來，要他共同出兵。馮僕不敢作主，稟告母親。冼夫人說：「我家世代忠貞，你千萬不可受人引誘，背叛國家，辱沒祖宗。」隨即派軍隊把守邊境，帶領酋長，迎接陳朝的使者，維護了嶺南和朝廷的團結。
當時，中原兵荒馬亂，士大夫們多向嶺南轉移，他們全部受到冼夫人的尊重和保護。馮僕也因為母親的功勞和威望，被封為信都侯；升為石龍太守。陳宣帝還派專使到高涼來，冊封冼夫人為石龍太夫人，賜給專車一部，錦繡車蓋，油布幃幕，駿馬四匹，一套鼓吹，全副儀役和旌節，巡行時像刺史一般，規格很高。
隋文帝平服陳朝之後，叫陳叔寶寫信，招降荊、湘一帶地方，但嶺南山遙路遠，不瞭解中原的戰況，便公推冼氏夫人為盟主，號稱「聖母」，指揮各地人馬，保境安民。
隋文帝派出大使韋洸，到嶺南安撫，受到陳朝殘餘力量豫章太守徐璒阻擊。晉王楊廣又叫陳叔寶給冼夫人寫信，說明陳朝已經滅亡，請她歸降隋朝。
冼夫人接到信後，招集地方官員和大小首領幾千人，宣布消息，全場為之痛哭失聲。接著，冼夫人叫孫兒馮魂，帶領軍隊迎接韋洸到廣州，表示歸順。
韋洸回到長安，表請隋文帝封馮魂為儀同三司，冊封冼氏為宋康郡夫人，繼續鎮守嶺南。直到這時，隋朝才算完成了統一大業。
不久，俚僚酋長王仲宣，興兵造反，嶺南各地的溪峒首領起來響應，包圍廣州，刺史也中箭死了。冼夫人叫大孫兒馮暄，帶兵救援廣州。可是，馮暄跟叛將的感情不錯，逗留猶豫，夫人非常氣憤，把大孫兒逮捕入獄，又派二孫兒馮盎，帶兵出戰，才解除了敵方對廣州的包圍，和朝廷的巡撫大使裴矩，相會合。
冼夫人身披戰袍，跨著戰馬，衛隊張開錦繡傘，手執弓刀，跟著精銳的騎兵，陪伴裴矩，巡行嶺南十八郡。蒼梧的俚人酋長陳坦，帶領各峒首領，拜見冼夫人，表示歸服。裴矩以朝廷名義，任用他們為刺史、縣令，各回本地主持政事。無不歡欣雀躍。
裴矩回朝覆命，隋文帝下詔任命馮盎為高州刺史，冊封冼氏為譙國夫人，為夫人開設幕府，配備高級屬官，賜給兵符，可以任意調動嶺南各地軍隊，發生急事，不必稟告天子，而自由處理。還把大孫兒馮暄，特赦出獄，任為羅州刺史。
隋朝的皇后，專門送給冼夫人一副首飾，一套禮服。
冼夫人把歷代賞賜的寶物，分別裝好。每當歲時節日，屬官宴會，就陳列在院子裡，叫大家參觀。她總要鄭重地訓示晚輩：「我侍奉了梁、陳、隋三代皇帝，只有一個心眼：維護華夏統一，對國家忠誠，這些賞賜就是證明。你們要記住，對華夏，對天子，對國家，要盡心盡力，一片赤誠！」
隋文帝要嘉勉冼夫人，把臨振縣(今海南省南部)賜給她作為「湯沐邑」，就是私人領地。對死去的兒子馮僕，賜與「崖州總管」、「平原公」。看起來，冼夫人不只是今天壯族人的先民祖宗，還跟海南黎族大有關係呢。
正是：
華夏威德燦宇明，
千秋萬代淵源深。
險像環生心不變，
顛沛流離不忘本。
智廣仁厚遵大道，
巾幗英豪冼夫人！
（事據《資治通鑒》）
