劉備、張飛、關羽。（圖片來源：Satit _Srihin/stock.adobe.com）
張飛。（圖片來源：ezthaiphoto/stock.adobe.com）
「五虎上將」指漢末三國時期追隨劉備、並在蜀漢政權建立過程中立下重要功勞的五位名將：關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。「五虎上將」並不是正史中正式設置的官職名稱，而是後世在史書編排、民間講史、戲曲小說與藝術傳播中逐漸形成的合稱。陳壽《三國誌》卷三十六《蜀書六．關張馬黃趙傳第六》將五人合為一傳，這是後世並稱五人的重要文獻基礎；而《三國誌平話》、《三國演義》等文學作品，又進一步強化了「五虎」的英雄群像。
關於五虎上將的順序，歷代說法並不完全一致。正史合傳次序為關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲；而後世流行的排名多為關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠。這種變化與《三國演義》版本流傳、民間審美、人物形象塑造都有關係。若按歷史資歷看，關羽、張飛是劉備起兵早期便追隨左右的創業元老；趙雲是在劉備依附袁紹時加入，長期負責近侍與護衛；黃忠在劉備收取荊州後歸附，後來於漢中之戰立下大功；馬超則是在劉備攻取益州時投奔，其聲望與西涼背景對劉備集團具有特殊政治價值。五人經歷、性格、戰功各不相同。
隋董展三顧草廬。（圖片來源：國立故宮博物院）
在羅貫中《三國誌通俗演義》的早期文本系統中，劉備進位漢中王后封關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲為「五虎大將」；現今通行的毛宗崗評改本則將五人排列調整為關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠，並稱為「五虎大將軍」。由此可見，所謂「蜀漢五虎」首先是《三國誌演義》長期演變、定型的文學敘事，而非正史中同時受封的正式名號。
清乾隆時期編纂的《四庫全書》亦收錄相關三國文獻，使五虎上將的說法被更廣泛地保存在典籍與文化記憶之中。民間則通過評書、戲曲、年畫、廟宇祭祀與地方傳說，不斷強化五人的英雄性格。
關羽
關羽，字雲長，本字長生，河東解良人，即今山西運城一帶。早年奔走涿郡，追隨劉備起兵，與張飛一起成為劉備最早也最倚重的武將。《三國誌》記載，劉備與關羽、張飛「寢則同床，恩若兄弟」，但在公開場合二人仍侍立終日，始終以臣屬身份輔佐劉備。正因這種兼具兄弟情義與君臣秩序的關係，關羽後來才會被塑造成忠義的最高象徵。
建安五年，劉備兵敗投奔袁紹，關羽被曹操擒獲。曹操厚待關羽，拜其為偏將軍，又在白馬之戰中派他與張遼迎擊袁紹大將顏良。關羽望見顏良麾蓋，策馬突入萬眾之中斬其首級，解白馬之圍，因功受封漢壽亭侯。這是關羽正史中最具決定性的個人武勇記錄之一，也使他與張飛同被時人稱為「萬人敵」。
然而關羽並未因此留在曹營。他明知曹操待己甚厚，仍表示自己受劉備厚恩，誓與共死，不可背棄；立功報答曹操後，便封存賞賜、拜書告辭，返回劉備身邊。這段經歷在《三國演義》中被演繹為「身在曹營心在漢」、「掛印封金」、「千里走單騎」等故事。
赤壁之戰後，劉備與孫權聯合抗曹，關羽曾統船數百艘會江陵，又在劉備收取江南諸郡後被任為襄陽太守、蕩寇將軍，駐守江北。劉備西定益州後，關羽受命董督荊州事，成為蜀漢東線戰略的核心人物。建安二十四年，關羽發動襄樊之戰，圍攻曹仁，曹操派於禁率七軍救援。不久漢水暴漲，於禁七軍被淹，關羽擒於禁、斬龐德，威震華夏，曹操甚至一度議論遷都以避其鋒芒。
但關羽的巔峰也伴隨著危機。其人剛而自矜，與東吳關係日漸惡化；孫權曾為子求娶關羽之女而遭拒辱，南郡太守糜芳、將軍傅士仁亦因受關羽輕視而心懷不安。當關羽北攻襄樊時，東吳呂蒙白衣渡江襲取荊州，徐晃又從正面援救曹仁，關羽前後受敵，最終敗走麥城，與子關平被殺於臨沮。死後追諡壯繆侯。
關羽去世後，其歷史生命反而進入更長的「封神」階段。民間尊其為關公、美髯公，歷代朝廷屢加封號，至清代被奉為「忠義神武靈佑仁勇威顯關聖大帝」，與孔子並稱「文聖」「武聖」。若單論戰功，關羽未必壓倒所有三國名將；但若論後世影響、精神象徵與民間信仰，五虎上將中無人能與之相比。因此多數排行榜將他列為第一。
張飛
張飛，字益德，涿郡涿縣人，小說多作「翼德」。他與關羽一樣，是劉備最早的追隨者。正史稱張飛「雄壯威猛，亞於關羽」，程昱等魏國謀臣也稱關羽、張飛為「萬人之敵」。在民間藝術中，張飛常被塑造成豹頭環眼、燕頷虎鬚、黑臉豪聲的猛將，性格魯莽急躁；但正史中的張飛並不只是粗豪之人，他在戰場上多次展現判斷力與心理壓迫能力。
長阪坡之戰是張飛最著名的事跡。當時曹操追擊劉備，劉備棄妻子而走，形勢危急。張飛率二十餘騎斷後，據水斷橋，瞋目橫矛，大喝：「身是張益德也，可來共決死！」曹軍無人敢近，使劉備得以脫險。這一幕在小說中被渲染得更為壯烈，但其歷史核心在於：張飛並非只靠嗓門，而是利用地形、斷橋與曹軍疑懼心理，形成少數兵力阻擋追兵的戰場威懾。
入蜀作戰時，張飛與諸葛亮等分路進軍，攻取郡縣，至江州時生擒巴郡太守嚴顏。嚴顏面對斬首威脅仍不屈，張飛反而壯其氣節，將其釋放並引為賓客。這一事件顯示張飛不僅能戰，也懂得收服人心。後來他領巴西太守，與曹魏名將張郃相拒五十餘日，最終率精卒萬餘人從狹道邀擊，使張郃前後不得相救，狼狽退走，巴土因而獲安。能擊敗張郃，足以說明張飛的軍事能力遠超「莽夫」形象。
張飛官至車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯。可惜他的弱點也十分明顯：敬愛君子而不恤小人，對部下刑罰過重。劉備曾提醒他經常鞭打健兒又令其在左右，是取禍之道，張飛卻未能改變。章武元年，劉備準備伐吳，張飛率兵會師江州前夕，被帳下將張達、范強所殺，追諡桓侯。
趙雲
趙雲，字子龍，常山真定人。早年追隨公孫瓚，後在鄴城與劉備相識並加入其陣營。與關羽、張飛相比，趙雲雖不是最早起兵時的同伴，但他追隨劉備時間很長，且歷經劉備、劉禪兩朝，是五人中唯一明確跨越兩代君主的重要將領。趙雲在後世最受喜愛，原因不只在於武勇，更在於其忠誠、克制、沉穩與幾乎沒有明顯污點的形象。
長阪坡之戰中，趙雲在亂軍中保護劉備家眷，救出甘夫人與幼主劉禪。小說把這一段演繹成「七進七出長阪坡」，雖屬藝術誇張，但趙雲救主之事確有史實依據。後來孫夫人欲攜劉禪東歸，趙雲與張飛又截江奪回劉禪，使蜀漢繼承人得以保全。從這一層看，趙雲不僅是戰場猛將，也是劉備集團核心安全體系的一部分。
漢水之戰中，趙雲再次展現臨場膽識。面對曹軍進逼，他大開營門、偃旗息鼓，使敵軍疑有伏兵而不敢深入；待敵退卻時又乘勢反擊。劉備事後稱讚他「子龍一身都是膽也」，軍中亦稱其為「虎威將軍」。這種勇而不躁、敢於冒險又能控制局勢的特質，正是趙雲區別於一般猛將之處。
趙雲官至鎮軍將軍，封永昌亭侯，建興七年去世，後主劉禪追諡順平侯。陳壽評黃忠、趙云「強摯壯猛，並作爪牙」，把二人視為蜀漢軍事體系中的重要爪牙之臣。若只看官爵，趙雲在正史中的地位未必高於馬超、黃忠；但在民間與現代讀者心中，他因人格完整、戰場穩定、護主有功而極受推崇，因此常被排在第三，甚至有人認為論綜合素質他應居五虎之首。
馬超
馬超，字孟起，扶風茂陵人，是東漢名將伏波將軍馬援之後，父親馬騰為西涼強豪。馬超早年曾隨鍾繇討郭援、高幹，後統領馬騰舊部，在關中、西涼及羌胡部族中具有很高聲望。與關羽、張飛這類劉備創業元老不同，馬超更像是帶著自身政治資本與邊地軍事資源加入劉備集團的重量級人物。
曹操進兵關中時，馬超聯合韓遂、楊秋等關中諸將於潼關、渭水一帶抵抗曹操。史書記載，馬超曾憑藉勇力試圖突前擒曹操，因許褚怒目相視而未敢動手；曹操後來採用賈詡離間之計，使馬超、韓遂互相猜疑，聯軍遂敗。後世流傳曹操感嘆「馬兒不死，吾無葬地也」，足以反映馬超在傳說與民間記憶中的凶猛形象。
關中失敗後，馬超先保諸戎，又攻隴上郡縣，曾據冀城，自稱征西將軍、領并州牧、督涼州軍事，後因楊阜、姜敘等反擊而敗走漢中，依附張魯。劉備圍攻成都時，馬超密書請降，劉備派人迎接。馬超率兵直抵成都城下，城中震怖，劉璋很快投降。
劉備稱漢中王后，馬超拜左將軍，章武元年又遷驃騎將軍、領涼州牧，進封斄鄉侯。章武二年病逝，年四十七，臨終托付從弟馬岱，後追諡威侯。馬超的問題在於，他加入劉備時已錯過自己最能獨立發揮的巔峰期，入蜀後雖官位尊崇，卻缺少像關羽襄樊、張飛巴西、黃忠定軍山那樣清晰而持續的蜀漢戰功。因此在常見排名中，他多位於趙雲之後、黃忠之前。
黃忠
黃忠，字漢升，南陽人。早年為劉表部下中郎將，荊州歸曹後一度隸屬韓玄，後歸降劉備。與關羽、張飛的創業元老身份不同，黃忠屬於後期加入卻迅速立功的實力派老將。正史中並未明確記載他的出生年份，也沒有特別強調其善射，但《三國演義》與戲曲傳統把他塑造成白髮神箭、老當益壯的形象，使其成為中國文化中「老英雄」的代表。
黃忠隨劉備入川作戰時，常為先登，勇毅冠三軍。真正奠定其歷史地位的，是漢中之戰中的定軍山一役。當時劉備與曹操爭奪漢中，夏侯淵為曹魏鎮守漢中的重將。黃忠在法正謀劃配合下據高臨下，乘勢猛攻，一舉斬殺夏侯淵。夏侯淵之死使曹魏漢中防線受到重大打擊，也為劉備奪取漢中、進位漢中王創造了關鍵條件。
建安二十五年，黃忠去世，後主劉禪追諡剛侯。雖然他在五虎排名中常居末位，但這並不意味著能力最弱，而是因其加入劉備較晚、可考事跡相對集中。若只看單場戰役的含金量，定軍山斬夏侯淵足以列入蜀漢軍事史最重要的勝利之一。因此黃忠的意義不在於排名高低，而在於他證明英雄並不只屬於少年壯年；歷經沉潛之後，晚年仍可一戰成名。
五虎上將流傳千年，五人各自代表一種不同的英雄類型。關羽代表忠義與威望，張飛代表勇猛與豪氣，趙雲代表沉穩與可靠，馬超則代表名門與邊地雄風，黃忠代表經驗與堅韌。正史讓我們看到他們真實的功過，演義讓我們記住他們鮮明的形象，民間文化則把他們變成跨越時代的精神符號，五人在近兩千年的歷史、文學與民間記憶中，成為永不褪色的三國傳奇。
