根据《临海县志》中记载: 宋淳熙八年（西元1181年）“中津桥”修筑在兴善门外的金鸡岭下，由郡守唐仲友创建，桥长287米，宽5米余，具有相当的规模。建造时，以每2艘船组成1节，总共以船50艘，组成25节。然后用缆索、地锚、锚碇等设备，将浮桥的所有船只串联，连系固定成为桥面。
因临海县距东海较近，受潮汐影响很大，潮汐使灵江水面，在一日的涨落中，能相差数米之距。当初建造时，为使浮桥能适应潮汐的涨落，唐仲友使“桥不及岸十五寻（每寻为八尺），为六筏，为以柱二十，固以槛，筏随潮与岸低昂，续以板跳”的方式来修造浮桥。
修筑时，先民们采用了“活动引桥”的方法，即在桥的两端，搭建可以起落伸缩的活动引桥，将一端固定于河岸，另一端，用可随着水位上下而升降的多孔栈型式桥面，来衔接浮桥与河岸。如此一来，不论涨潮落潮，就能随着晨昏潮汐的起伏，随时变换坡度，不受影响而能通行。其原理与形式与现代浮桥的做法已十分近似了。
苏东坡就以“机牙任信缩，涨落随高低”的诗句，来描写浮桥随着晨昏潮汐的潮水涨落而能升降的特点。
唐仲友所著的《中津桥记》一书中记载 :“度高下、量广深、立程度，以寸拟丈，创木样置水池中，节水以筒，效潮进退，观者开喻，然后赋役”，对浮桥的设计建造做了详细的描述。
在八百年前的宋代，唐仲友在建桥之前，先制成了1:100的桥梁模型，在水池中进行反复试验，以获得适当潮水涨落的浮桥型式，并作示范操作，帮助建筑工人了解其结构原理，然后再开始动工建造。此注重建筑流程的做法，在现代看似平常，但出现在八百年前，实诚属不易。
浮桥的运用，在汉唐时期已日益普遍。许多地区在建造永久性桥梁以前，总要先造浮桥，来了解水情、水性，然后再寻求合适的桥型，做为永久性建筑。
中国出现最早的桥梁就是“浮桥”。又称“州桥’、“浮航”、“浮桁”, 是一种实用性很强的桥梁建筑型式, 因其架设简单方便，常运用于军事用途，所以也称为“战桥”。
浮桥主要建于河面过宽及河水过深或涨落起伏大，不是一般木石柱梁桥所能济事的地方。浮桥目前在中国南方如江西、浙江、广西等地方仍常见。
浮桥的构造和架设，一般是用几十或几百艘船艇（或木筏、竹筏、皮筏），代替桥墩，船艇固定于由棕、麻、竹、铁制成的缆索上，或者用铁锚、铜锚、石锚等设备固定于江底，而两岸多设柱状或铁牛、铁山、石囷、石狮等构件以供系缆索。甚至索锚兼用。船艇连结排列于河面上，上铺梁板作为桥面，供人马往来通行。
桥与河岸之间，中小河流一般用“挑板”（古称筏板）、大河用“栈桥”的方式连接，对于年水位落差大的季节性河流，则采用“拆卸”或”增装”船节的方式。随时可以调节，以适应水位涨落的落差。
中国建造浮桥的历史十分悠久，最早的记录，出现在商周时期。《诗经·大雅·大明》中记述，周文王18岁为了娶妻，在渭水上架起一座以舟船为主体的浮桥，距今已有3100年之遥了，比起西方，波斯王大流士远征希腊时，在博斯普鲁斯海峡所建造的世界上最早的浮桥，还要早五百多年。
据考证，周代礼制规定，只有“天子”才能使用浮桥，用毕就要立即撤除，可见当时浮桥是稀贵之物。战国时期，“礼崩乐坏”。人们已不再遵守只准“天子”上浮桥的规矩。
隋大业元年（西元605年）在河南洛阳洛水上建成“天津桥”，此为第一次用铁链联结船只架成的浮桥。
浮桥的舟船、桥板与系船的缆绳，须要经常修葺和更换，所以经过岁月的变迁，很少能保留到现在。许多浮桥崩毁后，都转向木梁桥、石梁桥或石拱桥发展。现存历史最早的的古代浮桥，就属浙江省临海县的灵江浮桥, 是中国浮桥建筑中的一件杰作。
1964年“灵江浮桥”改建，桥长280米，宽5米。将浮桥移到县城西门外上的“津浮桥”原址。为了不拆断浮桥而让航船可以通过，便在靠西门一侧的浮桥设有“过船孔”，过船孔两侧的木船上，竖有高1.2米的木排架，自水面至桥面有高2.2米的净空，可以让船只自由通航。如此一来，整体桥型就形成了主体水上立体交叉式桥梁。
