且不说朝鲜之立国者是中国人箕子，韩国自己的史书《三国遗事》便记载：“周虎王即位己卯，封箕子于朝鲜。”韩国学者为了民族主义现在不住地辩解此事，但提不出真正合理的说法推翻箕子建国之事。
就以后代来说，卢绾叛汉，兵败后部下卫满率千余人逃亡朝鲜，卫满后来（纪元前一九三年）称王。其第三代右渠王与汉为敌，不但收留汉之流亡民，且与匈奴结盟，对汉构成威胁，这使汉武帝无可忍，派使臣前往劝阻，但使臣涉河被杀，这使汉武帝不得东征灭卫氏朝鲜，在朝鲜旧土建立四郡，汉衰，公元三一三年被崛起之高句丽将四郡占领，中国势力即退出朝鲜半岛。
再以后，朝鲜半岛分为三国：高句丽、百济、新罗，相互攻伐，或联此攻彼，中国就成被一方势力拉拢对象，新罗即请求与隋朝结盟与高句丽对抗。而战端是由高句丽挑起，与女真族联手攻打中国辽西，隋文帝发兵应战，结果因隋军粮绝而高句丽心虚，隋军未战而退，高句丽则遣使谢罪，这场仗未打成，隋炀帝即位后，因高句丽与突厥勾结，再征高句丽又因兵疲粮绝而败，遂而二次和议。
唐太宗时，高句丽攻打新罗，新罗求救于唐朝，太宗派玄奘与蒋俨赴高句丽劝阻战争，遭拒且将唐使囚禁，唐太宗不能忍受，亲征问罪，又是天寒地冻粮缺而撤军，两年后再打算亲征却因病去世。遗诏取消远征。
唐高宗时，百济犯新罗，新罗求助于唐，唐助新罗灭百济，唐罗联军再攻高句丽，李世绩、薛仁贵大军与新罗的廿七万军将高句丽灭亡。新罗国因此统一了朝鲜，唐势力在此亦大张，新罗要翻脸驱逐唐势力，双方冲突遂起，公元六七六年，薛仁贵的水师在枝伐浦败绩，唐朝势力即退出朝鲜半岛。
从此之后，中国即无军队往征朝鲜，以上战端从任何角度看都不成为侵略战争，大多是朝鲜的国家借助于中国军队入境，而中国军队除了唐高宗时顺利控制局势外，其他几次都是半途而废。
宋朝时，正是高丽太祖建国之初，宋高两国外交关系很平稳，当然也不会有战争，双方贸易很兴旺。
蒙古人在中国崛起建立元朝，与高丽关系变坏，曾与高丽有多次冲突，结局总是讲和。只不过高丽统治渐不稳。曾与元军联合攻打日本，两次都因海上风暴而失败。
李成桂伐高丽朝而成立朝鲜国，其时中国已进入明朝，朝鲜奉明为宗主国，战争不可能发生。
清朝入主中原后，对朝鲜仍是宗主国，朝鲜因日本之虎视眈眈，不能不借重清廷，王室力量转弱亦需清朝支持，后来产生亲日派及亲中派，甲午中日战争，中国失败，马关条约承认朝鲜为独立自主国，但日俄战争后，日本在朝鲜半岛势力更增，终于并吞了朝鲜。
以现代史看看，日本倒是从未正式派兵攻打朝鲜，但最终却并吞了朝鲜，由此可见韩国的真正痛苦往事只此一件。与中国的冲突实在难说是刻骨般的痛苦。美国总统布希哪能懂得这些，无怪乎听了卢的话后要说：“原来如此”，但他如果看了本文后，也许又要说原来如此了。
自卢武铉发表东北亚平衡作用的论调后，在韩国及国际间便有两种判读，其一是：南韩要脱美亲中，摆脱美国同盟或韩美日三边合作体制的束缚，加强与中俄的接触。二是：将继续以韩美同盟关系为外交轴心，但将关系趋于平等。
美国政府似乎有点相信第一种说法，因此官员们说狠话，当然使卢武铉不能不在布希面前有所表白，但却并不得体。
