据了解，八月十一日中午两艘一千八百吨级的中国武装飞弹快艇，出现在澎湖西屿西北方五十里处，并在邻近海域逗留，动机不明，台方雷达监测到相关资讯后，立即出动海军两艘军舰赶往现场监控，双方形成对峙局面，气氛一度相当紧张，所幸双方都相当自制，中国武装飞弹快艇旋即离去。
至于八月十七日由台方监控的中国海测船奋斗四号，其实在五月份就曾越过海峡中线，入侵台湾西南方海域，当时就由台方严密进行监控，而二年前的八月七日，更曾传出中国向阳红十四号，向台湾东南部海域逼近，而同时还有中国电子侦察机，由北平南苑机场飞往广东惠阳机场，由于动态不明，当时军方也是严密进行监控。
由中国国家海洋局管辖的科学调查船“向阳红”，则专责于台湾东部海域，因此，偶会出没在兰屿、绿岛外海，并以向阳红九号以及十四号居多。
而兰屿与台湾本岛间有一条国际航线，由于欠缺一套完整的安全机制，近几年来中国海测船不但能轻易出现在兰屿海域，甚至航行于兰屿与小兰屿间，如入无人之境般，对我国防安全影响甚钜。
海巡署第十巡防区召集人童盛雄指出，目前该单位仅能在岸际雷达侦测到不明船只后，动员巡逻艇趋近判别，一旦确定为中国海测船或情报船，也只能采柔性驱离、就近监控，同时通报国防部处置因应。
中国近年来积极从事海洋地质调查，除了确保经济海域主权外，更重要的战略意义在于突破美、日等国封锁，增强海军实力。
军方人士指出，沿海地质与水文资料可为海军提供技术支援，除可确保潜艇、船舰的安全航行外，甚至可运用于导弹的导引参数，中国海测船频频出现在周边国家海域，其扩张制海权的意图不言可喻。
中华日报的报道说，中国海测船“奋斗四号”进入台湾经济海域实施探勘作业，行政院海岸巡防署据报，派遣“福星舰”与“钦星舰”前往执行驱离任务；由于台方的驱离作为及海象转趋恶劣，“奋斗四号”已于十八日下午离开台方海域，而海巡署舰艇仍在现场海域持续监控。海巡署表示，十七日上午十一时许，台方发现中国国土资源部地质调查局“奋斗四号”探测船位在高雄西方一百海里处，即北纬廿二度二六分，东经一一八度二六分实施探测。海巡署获报后，即在第一时间派遣南部地区机动海巡队“福星舰”前往监控驱离，并协调空勤总队派空侦机前往侦搜。 十七日晚间廿二时，“福星舰”抵达距高雄西方约一百一十海里处，并顺利发现“奋斗四号”探测船，而“钦星舰”亦于十八日上午七时许抵达现场支援。海巡署指出，该署舰艇依法执行驱离任务，并洽请陆委会、海基会，函告大陆方面转知“奋斗四号”船尽速离开我方经济海域。 “奋斗四号”在海巡署持续的驱离作为及海象趋向恶劣的情况下，于十八日下午一时三十分许离开台方海域，海巡署舰艇则仍在现场海域持续监控，以掌握“奋斗四号”船动向。 此外，台湾总统府亦证实，“奋斗四号”周三上午入侵台湾海域时，陈水扁已经获得报告，并由海巡署执行公权力。
针对“奋斗四号”所谓探勘油气的说法，官员认为，由于对岸前来类似海域相当密集，不排除确实发现有重要海洋资源的可能性，有必要由我主管部门经济部加以了解追踪。
针对中国海测船频繁入侵台湾海域，中山大学通识教育中心教授、军事专家杨念祖表示，两岸因管辖权争议造成海域重叠，如何执法避免敌意冲突，政府需要积极与对岸建立对话管道因应，否则一旦中国军舰入侵，双方误判局势，将产生不必要的“摩擦”。
