明清时期，大量黑人来华。尤其是葡萄牙人东来，带来了许多黑人，主要来自非洲，还有印度和马来亚的黑褐色人种，他们开始在中国繁衍生息。1554年澳门开埠，作为中国最早对欧洲开放的贸易港口，澳门逐渐成为华洋杂居之地。其中，黑人在澳门社会中起着重要的作用，而且有着不可替代的地位。也有荷兰人带来的黑人，《明史.和兰传》就记载荷兰人“其所役使名乌鬼。入水不沉，走海面若平地。"
当时黑人给中国人的第一观感，除惊人的外貌外，首先就是黑人勇敢善战，忠于职守。明人就记载“此类善斗”，战斗力很强，冲锋陷阵，在所不辞，“故将官买以冲锋”，并成为澳门最主要的军事力量。清工部右侍郎赛尚阿奏陈澳门情况时就说:
“又有番哨三百余人，皆以黑鬼奴为之，终年训练，无间寒暑。”
这些黑人在军队中充当士兵，成为军队重要的组成部分。1606年，黑人和葡萄牙人还一起参加了在青洲小岛的战斗.1622年，在葡荷争夺澳门的战争中，黑人对战斗的胜利起了决定性的作用。据载当时还有一名女黑奴女扮男装，杀死了2名荷兰人。文德泉《澳门的奴隶贸易》中也记载了当时的情况:来自非洲的黑奴，构成了澳门军队的主力。
明人记载当时的葡萄牙人每人拥有4-20名黑人奴隶，黑人在澳门社会中政治、经济、社会地位低下，黑人不满现状，加上明朝边疆一些将领的引诱，于是黑人纷纷出逃，寻找更好的待遇和新的主人。 乾隆九年(1670)，朝廷中的两个黑人苦力在护送葡萄牙大使回澳门时竟然逃回了宫中，声称不愿再为葡萄牙人干活，愿意为中国皇帝干活。当时威振东南海上的“一官船国”的领袖郑芝龙手下 就有一支黑人军队就是由这样一批黑人组成的。
郑芝龙的女婿从澳门来到安海时，为他带来了大量的黑人充军，组成了一支黑人雇佣兵部队。当时在福建的何大化就记录说:
“…唐王依靠一个福建人（指郑芝龙）的勇敢与忠实在该省会(福州)设朝。他年轻时曾在亚马港成为基督徒，后从事海盗生涯，现在荣华富贵，将其义务忘得
一干二净;但他手下有300个各种民族的黑人。他们都是基督徒，是他十分信任的卫兵。”
1647年，在安海，从澳门逃跑的黑人超过200人。耶稣会的档案中也载:
“200多名各族黑人在得到一位福建军官(指郑芝龙)邀请后，逃离他们亚马港的主人。”
比利时传教士鲁日满的记载更加详细:
“在战斗里，这些士兵中表现最勇敢的是咖吠哩(Cafres)人（大约是南非洲班图人）。在尼古劳(指郑芝龙)重金及许诺的邀请下，他们逃离其葡萄牙人及西班牙人主人。”
这一次澳门黑人出逃事件是入清以来最大的一次逃奴事件，这些从澳门逃出来的黑人组成了郑芝龙的黑人军队。200多名各族黑人在受到郑芝龙“重金及许诺下”出逃也是合乎情理的，因为他们也想得到更丰厚和公平的待遇。而且他们出逃后的确也为郑氏王国的建立和巩固做出了巨大的贡献。
《历史上的澳门》记载，黑人视圣母玛利亚的像为一面旗帜，在宗教热情的驱使下加入到反对异教徒的队伍中。郑芝龙的黑人军队，其士兵大部分也是基督徒。同书还载:
" 在那里(安海)，有一些澳门的黑人。他们是基督徒，是那位官员(郑芝龙)的士兵。一官手下一直有大量的从澳门来的棕褐色的基督徒为其效劳。"
郑芝龙的黑人军队忠实可靠，而且这些“黑番鬼”“猛过白番鬼”，军饷也低于白人。而且黑人擅长铸造和操作火铳，为郑氏家族的发展提供了部分武器保障。《在华方济各会会志》中就载:
" 这些士兵是郑芝龙从澳门和其他地方弄来的。……他们的连长叫马托斯( Luis de Matos)是一个聪明、理智的黑人.....一官手下一直有大量的从澳门来的棕褐色的基督徒为其效劳。他们有自己的连队，是优秀的铳手。他(指郑芝龙)最信任他们，用他们护身、充兵役。"
这些黑人为郑氏家族事业的发展和巩固贡献不少。他们十分忠心，捍卫自己的主人，为主人赴汤蹈火，为主人而战，并得到中国人的良好待遇。许多时候，黑人还通过语言的方式和勇敢的行为来表达对主人的忠诚。郑芝龙对来自澳门的黑人是十分宽容的，传教士记载：有一次，黑人通宵达旦地庆祝耶稣升天节。黎明时鸣号放枪，郑芝龙突然听到这巨大声响，吃了一惊，因为他事先未得到消息。得知原因后，他就下令赏众人酒水、糕点，并赐银作为白天继续庆祝的费用”。郑芝龙对手下非常宽容、爱护，难怪那么多澳门黑奴逃出澳门前来投奔他。
随着其后郑家军队权力为郑成功掌握，这支黑人精锐部队也成了郑成功的手下。据记载；在郑成功进攻南京的战役中，这支黑人部队参与的南京城墙下和长江边的血战；在收复台湾的战役中也有黑人部队参战。其实这不是当时唯一的黑人部队，当年明清两代广东地方的官员都曾大量雇佣黑人为士兵，1637年英国的威德尔率舰队从果阿航行至澳门，他们的勘探河流情况的探测队于中途被中国舰队拦住，不让他们前行，明朝舰队上的通事(翻译)就是一些从澳门逃出去的黑奴。中方官员通过通事规劝这支队伍返回。最终这支英国的探测队返回了澳门。《方济各会中国书简汇编》中也记载了从澳门逃出来的黑人基督徒成了“广东省军队的总兵(Capitan General)”的手下，竟有200多个黑人基督徒。
至于这批黑人的最后归宿，几乎就没什么资料可查了。明代蔡汝贤长期任广东布政司参政，职掌邦交贡赐之务,因职务与地利之便，得以累积他对来华欧人的观察与记录，绘制成《东夷图像》,其中记载:" 尝见将官买以冲锋，其直颇厚，配以华妇，生子亦黑。久蓄能晓人言而自不能言，为诸夷所役使，如中国之奴仆也，或曰猛过白番鬼云。"也就是说确实有黑人和华人妇女结婚生子的事，但我认为这些能和华人结婚的毕竟是少数，当时中国人普遍的认为他们是“黑鬼”的。可能这批郑家的黑人雇佣军就此孤单老死在了台湾岛上。
