对古代中国人来说，音乐是联系天神的工具。音乐不仅仅是享受和娱乐，也是调解天地关系的神圣礼节。
中国乐器的发明时间很早，在《诗经》一书中就经常提到各种乐器。根据史书记载，伏羲作瑟，女娲作萧，伶伦作钟，神农作五弦琴。
黄帝命伶伦制作乐律，订定十二律（十二个音阶）。伶伦在西山找到了粗细适中的竹子，用其中最结实的竹子削成竹笛。当他吹着自己做的笛子时，突然有几只凤凰降落在他身边的树上，公凤首先唱了起来，它的第一个音与伶伦竹笛发出的声音相同，接着又唱了五个音，伶伦很快的削出能发出这五个音的笛子。母凰唱了六个音，伶伦赶忙削出这六个音的竹笛。伶伦把十二支笛子按音序排好，就完成了十二律。为了永久的保存这十二个音，黄帝下令铸造十二个能准确呈现笛音的铜钟，之后，所有乐器的音阶都必须与铜钟相符。
黄帝除了命伶伦作钟外，在与蚩尤的战争中，为了提升士气，也曾制作一个特别的战鼓，并亲自擂鼓来提振军威。这鼓是用住在东海的名叫“夔（音奎）”的怪兽的皮晾干后作成的，鼓槌则是雷神身体里最大的一根骨头。当黄帝擂起这特别的战鼓时，声传五百里外，天地为之变色。
此外，黄帝在泰山会合天下鬼神时，曾制作名为《清角》的乐曲，这首曲子气势万钧，能“惊天地、泣鬼神”，是真正天上的乐曲，凡人是听不得的。而黄帝在打败蚩尤之后，为了庆祝胜利，又作了一部《棡鼓曲》，也是气势非凡的乐曲。
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