“一道出遥岑，潺谖古到今。雪天声泻玉，月夜影摇金。岁旱施功大，民疴被泽深。浮丘与轩帝，仙迹可追寻。”我国是世界上温泉最多国家之一，又是温泉利用最早的国家之一，温泉文化灿烂辉煌，五千多年的温泉文化史从未断裂过，这是中国温泉文化有别于外国温泉文化最为重要的特点。中国温泉文化的起源，远可追溯到五千年前“浮丘与轩帝”的时代，朗吟这首北宋元符进士夏津县令凌唐佐所写的《黄山汤泉》诗，把诗中记述的轩辕黄帝曾在黄山汤泉浸泉七日，皱纹消除，返老还童的传说，结合《周易》所说中国人文之祖轩辕帝当时“观乎天文，以察时变，观乎人文，以化成天下“通其变，使民不倦，神而化之，使民宜之”的记载，轩辕皇帝时代已开始利用温泉，使民众在劳作后恢复体力，是极有可能的。
从正史来看，中国温泉利用史可追溯到五千年前的“神农”时代：公元前四千多年“神农氏尝百草之滋味，知水泉之甘苦，令民之所避就。”(见西汉司马迁《史记》)。公元前500至600年，孔子《论语先进篇》“暮春者，春服既成，冠者五人，童者六七人，浴乎沂，风乎舞雩，泳而归”浴乎沂，即在曲阜以南的沂水中泡浸温汤，可见孔子也是我国温泉文化最早的倡导者和实践者之一。在春秋战国时期，湖北房山县的人民群众已谱写利用温泉洗浴、灌溉的历史了。“骊山温泉自三代末显于世”(见顺治本《临潼县志》)，2800年前骊山温泉就被发现，西周时期周幽王在此修建了“骊宫”，历史上称为“星辰汤”。到了秦始皇时，开始修建离宫别墅，名“骊山汤”。西汉武帝时扩建为“离宫”，东汉张衡在“阳春三月，百草萋萋”之时，“适骊山，观温泉，浴神井，风中峦”，大赞此地“壮厥之独美，思在化之所原，览中域之珍怪，无斯水之神灵，”写下了《温泉赋》，赞美了温泉的“六气淫错，有疾疠兮。温泉汨焉，以流秽兮。蠲除苛匿，服中正兮。熙哉帝载，保性命兮”的功德，是当时赞美骊山温泉的名赋。
北魏元茛在《温泉颂》碑文赞颂道：温泉“乃自然之经方，天地之元医，出于河渭之南，泄于骊山之下，渊华玉澈，心清万仞，于是左汤谷，右蒙记，南九江，北瀚海，千城万国之民，怀疾沉疴之客，莫不宿粮而来宾，疗苦于斯水”。这个时期开发的温泉有陕西勉县温泉和山东临沂温泉，北魏郦道元的《水经注》有载。
中国历史上，温泉较大规模的利用，起源于秦汉而盛于唐。唐太宗是位文韬武略兼备，文治武功辉煌的皇帝。他的传奇经历也与温泉结下不解之缘，早年他东征经过辽宁鞍山汤岗子温泉，便亲率士兵泡温泉，展开“浴战活动”，以练兵和欢娱身心。唐太宗晚年因为“忧劳积虑，风疾屡婴”他写了一篇《汤泉赋》表达自己“每濯患于斯源，不移时而获损”以温泉治风疾的愿望。唐贞观十八年(644年)，他命阎立德在骊山营建宫殿，名为“汤泉宫”。
唐玄宗李隆基是中国历史上最酷爱温泉，醉心温泉养生取乐的皇帝，他从唐开元年掌握了最高权力开始，除了五次去东都，几乎每年都到温泉宫。杨贵妃人宫以后，玄宗到骊山时日明显增多，每年往往在骊山住一个月以上；天宝二年(743)住了38天，天宝十年冬到第二年的正月，在骊山留了96天，还在温泉宫让全体大臣从长安到骊山温泉宫来举行朝贺活动。天宝六年更大兴土木，扩建温泉宫，改名华清池。唐玄宗从开元二年(公元714年)到天宝14年(公元755年)41年间，先后去华清宫达36次之多，杨贵妃有11年到过华清宫养生、美容、浸浴温泉，以葆其青春风韵。春寒赐浴华清池，温泉水滑洗凝脂，华清池千秋留美名。
