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针灸治疗方法，一般都认为起源于距今约10000年至5000年前的新石器时期，针具的发展也由砭石逐渐发展成青铜针、铁针、金针、银针，直到现在用的不锈钢针。
古代针灸一般是九种针具，各针有各针的用处，视具体情况而定。《灵枢-九针十二原》曰：“九针之名，各不同形。一曰閗针，长一寸六分。二曰员针，长一寸六分。三曰鍉针，长三寸半。四曰锋针，长一寸六分。五曰铍针，长四寸，广二分半。六曰员利针，长一寸六分。七曰毫针，长三寸六分。八曰长针，长七寸。九日大针，长四寸。閗针者，头大末锐，去泻阳气。员针者，针如卵形，揩摩分间，不得伤肌肉，以泻分气。鍉针者，锋如黍粟之锐，主按脉勿陷以致其气。锋针者，刃三隅以发痼疾。铍针者，末如剑锋以取大脓。员利针者，大如牦，且员且锐，中身微大，以取暴气。毫针者，尖如蚊虻喙，静以徐往，微以久留之，而养以取痛痹。长针者，锋利身薄，可以取远痹。大针者，尖如梃，其锋微员，以泻机关之水也。九针毕矣。”
①镵针。长1.6寸，针头大而针尖锐利，形如箭头，主要用于浅刺泄热，治疗头身热病及皮肤疾患等。
《灵枢•九针论》：“镵针者，取法于巾针，去末寸半，卒锐之，长一寸六分，主热在头身也。”
②圆针。长1.6寸，针身粗大，如圆筒状，针尖呈卵圆形，多用于按摩穴位以治疗肌肉疾病。
③提针。又称推针，长4寸，针身粗大而针头圆如黍粟，不致刺入皮肤，是通过对经络穴位的皮肤表面进行按压，治疗脉气虚少者。《灵枢•九针论》：“鍉针，取法于黍粟之锐，长三寸半，主按脉取气，令邪出。”鍉针以粗钢丝制成，也可采用骨质或硬木制成。柄部或用铝丝缠绕，在推压时可以用指甲沿上下方向刮动，以增强感觉。
④锋针。即现代常用的“三棱针”。长1.6寸，针体圆，针尖呈三棱状，有刃。主要用于刺破皮下静脉及小血管，治疗痈肿、热病、急性胃肠炎等。
⑤铍针。亦称(钅非)针、铍刀、剑针。长4寸，宽2.5分，是形如宝剑，两面有刃的针具。用于排脓放血，治疗痈肿。《灵枢•九针论》：“铍针，取法于剑锋，广二分半，长四寸，主大痈脓，两热争者也。”⑥圆利针。长1.6寸，状如马尾，针尖又圆又尖，针身中部微粗，多用于治疗痈肿、痹病和某些急性病。
⑦毫针。长1.6寸或3.6寸，针身较细，针尖如蚊虻的口器一样尖锐，用于治寒热痹痛在经络者，能扶正祛邪。毫针是用金属制作而成的，以不锈钢为制针材料者最常用。不锈钢毫针具有较高的强度和韧性，针体挺直滑利，能耐热和防锈，不易被化学物品腐蚀，故目前被临床上广泛采用。也有用其他金属制作的毫针，如金针、银针，其导电、传热性能虽明显优于不锈钢毫针，但针体较粗，强度、韧性不如不锈钢针，加之价格昂贵，一般临床比较少用。至于铁针和普通钢针，因容易锈蚀，弹性、韧性及牢固度也差，除偶用于磁针法外，目前已不采用。
⑧长针。又称芒针。长7寸，针身较大，针锋锐利，多用于深刺，以治疗慢性风湿病、坐骨神经痛等。
⑨大针。长4寸，针身粗，针尖形如杖，略圆，似锋针，主治关节内有水气停留的疾患，用以泻水。这种针也可用以通利九窍，祛除三百六十五节的邪气。
