湖南彬州郴江之滨有苏仙岭，在这苏仙岭那美丽的山石碧水中一直影印着两千年前苏仙在此飞天的神迹。
西汉惠帝四年 (公元前191年)的一天，郴州东鸭子塘村一个潘姓姑娘，到村旁的郴江岸边一块很大的石头上浣洗衣裳。这时，有一缕非常好看的仙萍浮游水中并围绕巨石转了几圈，潘姑娘欢喜地观赏仙萍时心中不觉产生悸动，回家后不久便发现自己有了身孕。其母私下里问她，潘姑娘说明情况后，其母不肯相信。至潘姑娘怀胎十个月生下一个儿子时，家人因其未婚而生子感觉很不光彩，为避众人口舌，潘姑娘的母亲将婴儿丢弃在村后牛脾山下的桃花洞中。临走时，潘母对天发誓道：“该成人，七日之后活生生；不成人，七日之内早归阴。”到第七日，思子心切的潘姑娘急忙赶到桃花洞，看到一只美丽的白鹤正张开雪白的羽翅为婴儿御寒，一头健壮的白色母鹿正在给孩子喂奶。潘姑娘惊喜之余，连忙将孩子抱回家中偷偷地喂养，并发誓再不嫁人。
苏仙岭
孩子养于密室七年，未见生人，更没有名字。一日，此儿突然对母亲说：“儿子已经长大了，不要再幽禁我了。”从此，此儿每日上村后的牛脾山为家中砍柴，这牛脾山山灵水秀、风景极佳，山中常有神仙异人出没。这日，苏耽入山砍柴，便遇到一位老仙翁。老仙翁知此儿无名，便问其一早出门时看见什么，此儿说看到门外有一个人用禾草串鱼悬挂在树枝上，自己却枕着树根呼呼大睡。老仙翁说道：“禾草串鱼是个‘蘇’字，枕树而卧是个‘耽’字”，于是便为此子取名为“苏耽”。从此，苏耽便跟随老仙翁学习道术。
不久，苏耽学道有成。一次吃饭时，苏母无意间说想吃便县(今永兴)的特产鮓鱼(油鮓鱼)。苏耽一听，放下碗筷就出了门，眨眼功夫，苏耽就提了一对鮓鱼回来。苏母奇怪地问：“郴县也有鮓鱼吗？”苏耽答：“我是从便县买来的。”；又一次，苏母患病不思饮食，苏耽问娘想吃什么，苏母说想吃湘潭的臭豆腐乳，没想到苏耽不大工夫就给母亲买回了离郴州近七百里的湘潭腐乳。苏母虽高兴却不相信苏耽真的到了湘潭，直到两月后，苏耽的舅舅来看望苏母，说起曾在湘潭看见过外甥的事。苏母这才相信苏耽真的到过湘潭，于是更加惊异。
汉文帝三年(公亓前177年)五月十五日，苏耽修道圆满。清晨，侍候母亲后不久，天空便传来了袅袅仙乐之声，十只仙鹤伴随着氤氲缥缈的紫气从天而降，苏耽把一件石匣交给母亲时说到：“有需必得，慎勿发也。”并称郡有疫可取庭前井水、桔叶救之，随后苏耽驾仙鹤飞天而去。从此，牛脾山便改名为苏仙岭。
苏耽升仙的第二年，郴州果然暴发瘟疫，来势迅猛，八方蔓延，一时间，病死无数。苏母便按照儿子的嘱咐，用自家庭前的井水和桔树上的叶子救活了许多的病人，郴郡的瘟疫终于得以平息。从此，“桔井泉香”的典故便在各地流传下来。唐开元十九年(731)，郴人在井旁建祠。北宋真宗赐名“集灵观”、“桔井观”。苏耽升仙时留给母亲的小石匣上写有“心有求，叩叩首”几个字。石匣只要叩一下，就会出现苏母所需的衣食穿用；苏母凭着这个石匣子，温饱度日而活到百岁无疾而终。
苏母去世那天，人们望见苏仙岭上有白马出没，并隐隐听到哭声从岭上传来。人们把所见所闻禀报到郡署。郡太守张邈率下属一行人亲赴岭上求见苏仙，张邈见半隐于松叶枝丛中的苏仙丰资神彩、光熠照人。苏仙知道郴江之上无桥，便对太守说：“山谷幽远，日暮难归，愿许苏耽成桥水上。”说完将手中一卷仙经掷向郴江，离郡署最近的河面上立即出现了一座石拱桥，郴人为纪念苏仙的恩德，称此桥为“苏仙桥”。
传说苏耽飞升之后，因思念住在山南的母亲，山上松树皆为之将枝叶伸向西南。人称“苏岭云松”，又称“望母松”，这些松树便分列在白鹿洞至苏仙观一千七百六十级台阶两侧。苏耽还曾化成白鹤归来，停于苏母故宅屋顶。有顽童用弹弓射击，白鹤乃以爪划字赋诗《苏耽歌》：
乡原一别，重来事非。
甲子不记，陵谷迁移。
白骨蔽野，青山旧时，
翘足高屋，下见群儿。
我是苏仙，弹我何为？
翻身云外，却返吾居。
此诗后被收入《古诗源》。
中华文明就是神传的文明，几千年历史中修道升仙的无计其数，苏仙只是其中一人。
