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八仙桌据考至少在辽金时代就已经出现，而盛行于明清。一张八仙桌，或四边摆四张长凳、或两侧放两把椅子，吃饭饮酒、喝茶待客，显得稳定平和。尤其在清代，无论是达官显贵还是平头百姓，几乎家家都可以寻到八仙桌的影子。
八仙桌从结构和用途上讲，是结构最简单，用料最经济，也是最实用的家具。八仙桌整体仅三个部件：腿、边、牙板。八仙桌的桌面边长一般要求在0.9米以上，桌面边抹都做得较宽，攒框打槽，以木板做面心板，面心板通常为两拼，桌面心后面装托带，以增大桌面的牢固度及承重度。这样的八仙桌，形状方正，结体牢固，平稳大气，给人极强的安定感，这使得八仙桌成为厅堂必设的家具之一。不过，由于八仙桌的桌面通常都比较大，数百年方可成才的珍贵硬木都很难出得如此完整，没有瑕疵的大料，所以除柴木外很少有整块料做成的桌面，当然后来也有用瓷板、瘿木、云石作桌面的。
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八仙桌的称谓顾名思义，和蓬莱八仙有着很大的渊源。
相传，八仙结伴云游天下，遍览人间美景。每到名山大川，或看到乡间野趣，乃至村姑采桑、渔樵问答，情之所致，莫不找个居高临下之地，聚石为桌，饮酒啖果，逍遥之极。有一天，八仙路过杭州，听人说画圣吴道子正居于此处，八仙久仰吴道子盛名，就一齐前来拜访。
吴道子正在家中作画，忽见蓬莱八仙来访，惊喜非常，连忙将他们迎进房内，热情款待。众人落座饮茶，海阔天空的谈论起来。不知不觉天色已晚，吴道子暗想：难得蓬莱八仙大驾光临，一定要好好招待他们吃一顿晚饭。于是，吩咐下人准备酒菜。可是，环顾客厅，居然没有可以容纳这么多人的一张大桌。吴道子灵机一动，大笔一挥，凭空在客厅中画了一张四角方方的桌子，正好够坐八个人。众仙一看，心领神会，不禁哈哈大笑。吕洞宾用手一指，这张画中桌就变成了一张方方正正的桌子。随后，还连连点指，九张圆凳出现在桌子周围。酒菜上来，众仙和吴道子推杯换盏，宾主尽欢。席间，吕洞宾问吴道子：“吴先生画的这张桌子倒很实惠，可有名否？”吴道子想了想说：“我为你们众仙而作，就干脆叫八仙桌吧！”
从此，“八仙桌”的名称就被沿用了下来。到了明代，八仙桌的造型已基本完善，并发展为有束腰与无束腰两种形式，至清代，八仙桌大部分改成束腰的，在设计和装饰上了加入了很多如拐子龙、 浮雕吉祥图案的部件，美观性很强，做工也更为精巧。
