在法国中部著名的Lascaux山洞群的墙壁上发现了一幅史前地图。这幅距今已有16500年的地图描绘的是当时夜空中3颗最耀眼星星的方位图。
这3颗星星也就是现在天文学上称为“夏日三角座”的群星。参与这项研究的德国慕尼黑大学教授说，由这幅地图描绘的情景可以看出，史前人类对天文学掌握的程度要远比我们现在想像的要精深得多。
1940年，科学家在法国发现了Lascaux岩洞群，并发现岩洞内部有大量史前人类绘制的动物图案。
这些图案不仅显示了早期人类的生活水平，更主要地反映了当时人类对科技的认知程度。所谓“夏日三角座”，就是现在人们认识的金牛座中的织女星、牛郎星和天津四。而史前人类这幅星座图的发现，把人类对该领域的认识时间推进了上千年。
织女星（vega）即天琴座α，中国民间和天文界简称织女星。它是北半球亮度仅次于大角的明星，也是北半球最亮的早型星。虽然它从1953年以来一直是光电测光和mk光谱分类的标准星，但多年的测光研究表明它是一颗变星，蓝、黄光波段变幅达0.08星等，不过它变星分类问题和变光规律尚待深入探讨。此外，它的视向速度也有显著变化。
织女星光谱分类为a0v虽比天狼甲星的a1v早，但表面有效温度9,660k却比后者的9,970k低，而半径同典型a0v恒星比较又稍大，可见织女星的演化过程似乎已经离开初始主星序。通过探索火箭和高能天文台－1号卫星已发现了来自织女星的软x射线，1979年发表的研究得出0.15～0.8千电子伏的x射线光度约每秒0.3×1029尔格（太阳在同一波段的光度约小于每秒0.01×1029尔格），这可能反映织女星存在星冕。
牛郎星和织女星是两颗象太阳那样的恒星，它们也是能够自己发光发热的。牛郎星正式的中国名称是河鼓二；它和其他几颗星合成一个星座，叫天鹰星座。织女星正式的中国名称是织女一；它和其他几颗星合成一个星座，叫天琴星座。星座的名字和划分都是从西方引进的。
牛郎星和织女星离我们可远着呢！牛郎星是16光年，织女星是27光年。它们之间的距离也十分遥远，是16光年.
