君主（以及各行各业的领导人。以下同此）必须要有使人信服的力量和威望，这力量和威望，就是权威。失去了权威，失去了驾驭下属的方法，要人们信从，这是不可能的。失去了权威，仅仗恃着所占据的地位，这是危险的。
如何在人民中间树立权威呢？
权威之立，主要托之于爱民、利民之心。《周书》上说：“民，善之则畜也，不善则仇也。”－－－－百姓，善待他们，他们便拥戴君主；不善待他们，他们就视君主为仇人。
周厉王暴虐百姓，百姓便将他驱逐到彘地去了。想使百姓增多，唯有善待百姓，不知道这个道理而残虐百姓，只能使仇人增多。君王不善待百姓，虽统治占有了百姓的身躯，却不能叫百姓从内心里拥护他。善于树立权威的君主，用仁和义，治理百姓，用爱和利，使百姓安定，用忠和信，引导百姓。致力于为民除害，替民造福。五帝三王之所以威望无上，无敌于天下，就是因为他们把权威，建立在仁义、爱利（爱民利民）、忠信基础之上。
善待百姓还要知道修养生息的道理，不能过度频繁地役使百姓。魏武侯当中山君的时候，问中山相李克：“吴国灭亡的原因是什么呢？”李克回答说：“因为屡战屡胜。”武侯不解道：“屡战屡胜乃国家之福，何以因此而亡国？”李克解释说：“屡战则百姓疲惫，屡胜则君主骄傲。以骄傲的君主，役使疲惫的百姓，这样的国家焉能不亡？骄傲就会放纵，放纵就是穷奢极欲。疲惫就会怨恨，怨恨就会生巧诈之心。吴国灭亡，缘由于此！夫差自刎于干隧缘，也由于此！所以不知道正确树立威信的君主，役使百姓，不顾及人之本性，不反求人之常情，频繁地制订教令，而指责人民不能掌握它；频繁地下达命令，却非难人民不能听从；制造巨大的危难，却治罪人民，指责他们不敢临危赴难；把繁重的任务加在人民头上，却惩罚怪罪他们不能胜任。如此，百姓进则盼赏赐，退则畏治罪，能力不及时，则弄虚做假。君主知道了虚假又得加罪，君主与百姓间，便只会有仇恨的关系，不可能有威望的存在。
树立权威，严肃禁令，固然不可缺少，但是绝对不能过分到苛刻严厉的程度。礼节过分繁琐，就不会庄重；事情过分繁琐，就不能成功；命令过分严苛，就不会被听从；禁令过多，就行不通。桀、纣的禁令，不可胜数，让百姓困惑不堪，因无法执行，而走向反抗，桀纣自己，便也身死名亡。郑相子阳，喜好过分的严厉，有个弄断了弓，而害怕获罪被杀的人，乘追赶疯狗的机会，杀死了子阳。桀纣和子阳之身亡，都是因为不能适度地树立威严，而做得过分，到了极点的原因。
只要存在国家和军队，只要人类需要组织生产，权威就具有存在的价值。而权威必须是建立在取得人民信任和尊重的基础之上，要取得人民的信任和尊重，首先必须爱民、利民。否则，滥施
淫威，过分严刑、苛刻，则永远不能树立起真正有效的权威。
