实力日益雄厚的卫氏朝鲜对汉朝不太尊重了，不但不肯再向汉朝通商朝贡，而且还阻碍邻近真番等小国与汉朝通商朝贡。（网络图片）
卫满建立卫氏朝鲜
西汉初年，反叛汉朝的中原人卫满率领数千人进入朝鲜半岛。来到朝鲜的卫满得到朝鲜王箕准的礼遇，不仅拜其为博士，赐给圭，而且封给他西部方圆百里的地方。箕准的目的是希望卫满为其守卫西部面对汉朝的边境。
然而，有着政治野心的卫满，利用封地，不断招引汉人流民，积聚自己的政治、经济力量，并在羽翼丰满后，攻占王都，并自立为王，国号仍称“朝鲜”，史称“卫氏朝鲜”。此时卫氏控制了朝鲜半岛北部地区，与西汉燕地相邻。
彼时汉朝初定，仍采取休养生息、无为而治的政策。辽东太守经批准，主动与朝鲜国王卫满相约：卫满为汉朝藩属外臣，为汉朝保卫塞外，不使汉朝边境受到侵犯；塞外各族首领朝见汉朝天子，以及各国与汉朝通商，不许从中阻扰。作为回报，汉朝答应给予卫满兵力和物资上的支援。
有了这样的约定，卫满开始继续扩张自己的势力，不断征服临近小邦，卫满的控制面积最大的时候达到几千里。
在卫满的王位传到他孙子卫右渠手里的时候，实力日益雄厚的朝鲜对汉朝就不太尊重了，不但不肯再向汉朝通商朝贡，而且还阻碍邻近真番等小国与汉朝通商朝贡。公元前128年，朝鲜半岛邻近国家因不满朝鲜王卫右渠的控制，率众28万归降汉朝，汉武帝以其地为苍海郡。
朝鲜灭亡 北设四郡
朝鲜王不曾想到的是，此时面对的汉武帝不再实行黄老政策，而是开始大一统的进程，这也注定其最终的命运。
公元前109年，汉武帝为加强与卫氏朝鲜的藩属关系，派使节涉何出使朝鲜，劝谕卫右渠改变对汉朝的不友好政策，结果无效。涉何对出使没有结果非常气恼，在回国途中，将护送他出境的朝鲜裨王长杀死，并将情况飞报汉武帝。
汉武帝的反应是任命涉何做辽东郡的都尉，卫右渠深为不满，遂发兵突袭辽东，杀死涉何，这成为了汉武帝发兵朝鲜的导火索。
同年，汉武帝派楼船将军杨仆率领5万人马，乘船过渤海奔朝鲜，左将军荀彘率军出辽东郡，从陆路出发，联合攻打朝鲜。卫右渠马上调兵遣将驻守在险要位置以逸待劳。先到达朝鲜列口（今大同江附近）的杨仆水军，未等荀彘的陆军到达，就单独率领水军进攻王险城，结果战败。而荀彘的陆军也遭遇朝鲜西部大军，没有取胜。
两路大军出师不利，汉武帝再派卫山为使臣，前去晓谕卫右渠。迫于压力，卫右渠表示愿意降服，派太子到汉廷谢恩，并献上大量军粮和马匹。
然而，当太子带领一万士兵前往汉朝时，使臣卫山和将军荀彘怀疑太子有阴谋，要求他的军队不能携带武器；太子则怀疑使臣和将军要谋害他，便率军返回王险城（古朝鲜都城）。
汉武帝十分生气，下令在朝鲜的两路大军继续进攻王险城。朝鲜内部遂发生分歧，朝鲜王卫右渠被主和的臣属杀害，王险城被攻陷，卫氏朝鲜灭亡。
朝鲜灭亡后，汉武帝设置了玄菟、乐浪、临屯、真番四郡，辖境南至今天的汉江流域。
公元前1世纪初东北亚局势。卫氏朝鲜灭亡后，汉武帝设置玄菟、乐浪、临屯、真番四郡，辖境南至汉江流域。
卫氏朝鲜灭亡后，汉武帝设置玄菟、乐浪、临屯、真番四郡，辖境南至汉江流域。（图片来源：维基百科）
奠定中华疆域版图
汉武帝时期，北击匈奴、东并朝鲜、南诛百越、西北越葱岭、西南通云贵，征服大宛，奠定中华疆域版图。
汉武帝开创西汉王朝最为鼎盛繁荣的时期，历史上“秦皇汉武”的说法正说明他的伟大功绩，盛况空前的西汉帝国至今仍让人神往。
