隧道挖成，郑庄公进入隧道去迎接母亲。(网络图片）
郑庄公在位时，是郑国最强盛的时候。他的即位过程，很有些坎坷。其先，他的父亲郑武公迎娶了申国之女，武姜，做夫人。武姜生下太子寤生，就是后来的郑庄公。郑庄公的名字有点怪，叫寤生，有人说因为他出生时是难产，有人说是逆生的意思，就是婴儿出生时是脚先出，也有人说，是梦中所生，醒后方知。不管是哪种说法，总之，母亲武姜因为这个原因对她的第一个儿子寤生并不喜欢。
后来武姜又生下小儿子叔段，段出生时，很顺利，所以武姜很喜欢他。郑武公病重时，武姜请求武公立段为太子，武公没有答应。之后便去世了，寤生即位，是为郑庄公。母亲武姜在国君继承人问题上的态度，令母子之间的隔阂更大了。
西元前743年，郑庄公将京城封给弟弟叔段，号为太叔。大臣劝庄公说：“京城很大，不应封给弟弟”。庄公说：“这是武姜的意思，我不敢反对。”大臣又说：“姜氏的要求没有止境，倒不如早些采取行动，以免愈演愈烈。”庄公说：“多行不义必自毙，你往下看吧。”
叔段到了京城，打造兵器，训练士卒，最后与其母武姜合谋发动军事政变，袭击庄公。郑庄公二十二年（西元前722年），叔段果然发兵来袭，母亲武姜为他做内应。好在郑庄公早有准备，于是讨伐弟弟段。郑庄公打到京城时，京人都背叛了叔段，叔段只好出逃，最后逃到共国。所以后来人们称他为共叔段。至此郑庄公清除了内乱，稳定了局势。但是他与母亲武姜的矛盾就更大了。
郑庄公很气愤母亲的所为，将武姜迁到颍城，又发誓说：“不至黄泉，毋相见也”。但是，过了一年多，郑庄公开始后悔自己说过的话，他越发想念母亲。颍考叔听说后，就来见郑庄公。郑庄公赐给他食物。考叔说他的家中有还有老母亲，并请求郑庄公把食物赐给他的母亲。听到颍考叔提到母亲，令郑庄公很感慨，庄公说：“我很思念我的母亲，但是我已经发了誓，我不能违背誓言，这可怎么办呢？”考叔说：“您可以挖一条地道，深达泉水，这样就能母子相见了。”郑庄公听从考叔的建议，挖了一条地道，一直挖到有水的地方。隧道挖成，郑庄公进入隧道去迎接母亲时，赋诗说：“大隧之中，其乐也融融！”武姜走出隧道时，也赋诗道：“大隧之外，其乐也泄泄”，就这样，母子相见。传为佳话，这就是郑庄公掘地见母的故事。
