AS-28小型潛艇出水畫面
莫斯科8月8日消息，在冰冷海底受困75小時後，俄羅斯ＡＳ－28小型潛艇終於成功「出水」，潛艇上7名船員全部獲救，且健康狀況良好。7日，俄外交部長謝爾蓋•拉夫羅夫向施援各國家表示「深切感謝」。8日，俄國防部長謝爾蓋•伊萬諾夫則在新聞發布會上講述了營救細節。
當地時間8月4日中午米拉舍夫斯基率領5名艇員和1名生產廠家的技術人員走進AS－28小型潛艇，按照預定訓練計畫，AS－28小型潛艇駛向距岸16公里處的別廖佐瓦亞灣海域水域，演練更換一個水聲跟蹤探測系統的部件。
水聲偵測天線均由10厘米粗的系留鋼索拴在重達60噸的錨固物上。
AS－28小型潛艇完成一次訓練後浮出水面，然後再次下潛進行第二次訓練。旋槳被廢棄的魚網纏住了，艇員們操控潛艇試圖擺脫時，又陷入了聲納陣天線系留鋼索的糾纏，艇身中部的舵機無法動作，潛艇失控擱淺在190米深處的海床上。
這個深度的海底壓強相當於20個大氣壓力，若直接上浮至水面，艇員的肺則會因壓力驟減而爆炸；潛艇內的溫度只有10攝氏度左右，氧氣只夠維持120個小時之用！
水面下，受困艇員穿上加熱服來抵禦艙內低溫，還盡量保持鎮定，以減少氧氣的消耗。為了節省電力，受困潛艇與水面救援艦隻的通訊聯絡也只能時斷時續。
由於太平洋艦隊沒有配備深海潛水夫，派人潛到AS－28小型潛艇旁替它「鬆綁」的方案率先被排除。藉助深海潛水鐘施救？太平洋艦隊卻沒有裝備與AS－28小型潛艇相匹配的潛水鐘，俄海軍其它艦隊配備的3個潛水鐘也因「年久失修」無法使用。
這一方案也不得不放棄。
8月6日一艘救援艦艇已經鉤住了AS－28小型潛艇，但是，纏在潛艇上的聲納陣系留鋼索相連的錨固物太過沈重，潛艇「朝岸邊移動了，但速度還是不夠快」。
8月6日下午，英美兩國分別將3艘遙控深海探測器運抵彼得羅巴甫洛夫斯克。俄羅斯沒批准美軍人員出海參與救援，而是將希望寄託在英國人的「天蠍座」深海探測器上。
救援行動一波三折。「天蠍座」深海探測器在水面控制人員的遙控下，使用機械臂一點點剪斷纏住AS－28小型潛艇的鋼索和魚網。眼看就要大功告成，「天蠍座」深海探測器出現了機械故障！經過搶修，「天蠍座」深海探測器再次潛向海底，終於為AS－28小型潛艇開闢了一條逃生的道路。
當地時間8月7日下午4時半左右，該潛艇浮出水面。
8月7日，俄海軍副參謀長佩佩利亞耶夫宣布，救援工作圓滿結束：「艇員們自己打開艙蓋走出潛艇，儘管他們的面部表情非常疲憊，但身體狀況看來還比較良好。」
