渾天儀又稱「渾像」，是
中國古代研究天文的主要儀器，堯舜時代已出現，但最早期的渾儀結構已蹤跡難尋，有明確記載的渾像當屬東漢張衡所制。他於漢安帝元初4年 (公元117 年)製成一架渾像，公元130左右年又製成水力推動的水運渾像，並著有「渾天儀圖注」。
張衡已知月亮本身不會發光，而是反射的太陽光，他並測出地球繞太陽一年所需的時間是「周天365度又四分度之一」。張衡的渾天儀又稱做漏水轉渾天儀，為精銅鑄的球體，有數層可以轉動的圓環，代表天體的赤道、黃道、子午圈等。
但張衡的渾天儀不幸失傳，後人依據「渾天儀圖注」和他的另一著作「靈憲」重新製作，其中明朝皇甫仲和鑄造的渾天儀至今仍陳列在南京紫金山天文臺。
