在《列子．說符》上載︰「宋有蘭子者，以技干宋元；宋元召而使見。其技以雙枝，長倍其身，屬其脛，並趨並馳，弄七劍迭而躍之，五劍常在空中。元君大驚，立賜金帛。」是說在春秋時代，宋國有個叫蘭子的藝人，擅於雜技表演，把一對長木棍綁在腳上，能跑能跳，手上還同時輪流拋耍七把劍，技藝高超。一般都認為這是最早的有關踩高蹺的記載。
早期的農業社會，在迎神、廟會或節慶遊行時，都可以看見踩高蹺的民俗技藝表演，其動作允文允武，時而詼諧時而驚險，所以深受大人小孩喜愛。那麼，為什麼踩高蹺又叫「柳木腿」、「腳把」呢？
踩高蹺的「蹺」，古作「趫」字，。《說文解字》上載：「趫，善緣木之士也。」就是擅於爬樹的人。「踩高蹺」就是把雙腳綁上長約三至五尺的木棍，並能在上面且歌且舞的一種民俗體育活動。「踩高蹺」還有多種俗稱，如縛柴腳、扎高腳、走高腿、拐子、踏蹺等，這些俗稱應都源於雙腳上綁著的長木棍。
「踩高蹺」起源於春秋時代，到魏晉南北朝時技術更臻完備純熟，花樣也更多；唐宋時期，「踩高蹺」活動已經在民間盛行；至明清時則成為迎神賽事、廟會、節慶活動中的重要表演項目，而「高蹺」一詞也是在清朝時才被使用。
踩高蹺是表演者雙腳踩在長木棍上，憑著傑出的平衡感和超群絕技，行動自如的演出行走、跳躍、前後翻滾、舞劍等特技動作。他們大都濃妝艷抹，造型各異，並依所扮角色穿著不同的戲服。高蹺的表演形式又分為「文高蹺」、「武高蹺」，前者有劇情重扮像，講究扭、逗及角色情節的詮釋；後者則強調武術和個人技巧，以高難度技能為主，如疊羅漢、跳高桌、單腿跳、倒立等。按蹺腳長短，高蹺又有高蹺、中蹺、低蹺（又叫跑蹺）三種，最長可達一丈多，最短的不足兩尺。高蹺陣的組成無人數限制，六七個、甚至十多個都能成陣。
「踩高蹺」是流傳久遠的民間傳統文化技藝，它融合了地方戲曲、雜技、音樂、舞蹈、武術等，可文可武，動作活潑多樣，精湛的技巧，老少咸宜，因此才能流傳至今。
