人都有過失，而能夠誠心聽取他人的意見和指責，並且虛心改正，這只有有德之人才能做到。唐太宗是歷史上少有的聖君明主，他以能廣開言路、虛心納諫而著稱，以下是史書上記載的幾則唐太宗「誠心求過，聞過則喜」的小故事，身為天子的那份謙遜和博大胸懷足可以垂範後世。
太宗曾經怒恨苑西監穆裕，下詔在朝堂斬首。皇太子急忙勸諫，太宗高興的說：「朕開始得到魏徵，他能夠早晚向我進諫。魏徵去世後，劉洎、岑文本、馬周、褚遂良繼續進諫。兒子在我的膝前，看到我喜歡聽取諫言時間長了，因此今天也來進諫，確實是習慣成自然呀！」
有一次太宗忽然對群臣說：「朕今天想聽人說自己的過錯，你們為朕說說。」很多大臣都推辭說陛下用盛德達到天下太平，他們沒有發現有什麼過錯。只有尚書右丞劉洎說道：「可是近來有人上書不符合聖旨，有時陛下當面追根問底，沒有人不羞愧汗顏，這恐怕不是進言的人樂意走的路。」太宗說：「你的話說的對，朕能改正。」
太宗痛恨貪官污吏，要嚴加懲處他們，於是讓人暗中派人給各曹司贈送物品，有一名官吏接受了饋贈，太宗下詔斬殺他。當時的民部尚書裴矩說：「官吏受賄固然應該處死，然而陛下用計謀哄騙他，又將他繩之以法，這就是所說的欺騙人去犯罪，這不是用德義引導人的辦法。」太宗聽後，對群臣說：「裴矩竟能在朝堂之上爭論，不當面順從，如果事事如此，天下有不能治理的嗎？」
太宗剛即位時，屢次出遊而且飛馬騎射，當時的大理少卿孫伏伽進諫，認為這不是垂範後代的事情，不能這樣做，太宗說：「你能指出朕的過失，朕能改正過失，天下可能就有治了！」
貞觀初年，當時的中書舍人高馮上疏進諫，共例舉了皇帝用人不當、不愛惜財力勞力等五件事，太宗看了後非常稱讚，進授其為太子右庶子。高馮後來又多次上疏闡述朝政得失，言辭誠懇真切，太宗賜給了他一劑鐘乳，說：「你進獻給我的是藥石之方，朕也用藥石回報。」
有一次彗星出現異象，持續了一百多天，太宗詢問群臣，大臣虞世南舉了齊景公行德政，使彗星異象消失的例子，勸諫太宗不要因為功高而自誇，不要因為太平日久而驕奢，要慎始慎終。太宗說：「是的，我確實沒有齊景公那樣的過錯，我十八歲時舉義兵，二十四歲平定了天下，不到三十歲即登上帝位，自認為從三王以來，撥亂反正的君主沒有能像我這樣的，所以自驕自誇，輕視天下的士人。上天顯示異常現象，怕是因為這個緣故吧？秦始皇鏟除六國，隋焬帝富有四海，終因驕傲而失敗，我怎能不引以為戒呢？」
殿中侍御史張行成有一次陪侍宴會，太宗談到山東人和關中人，語氣有所偏向，張行成說：「天子以四海為家，不能以東西作為界限，這樣是向人表明自己狹隘了。」太宗稱好，賜給他一匹名馬，錢十萬，衣服一套。並且從此以後遇上大的政事，都讓他參與議論。太宗有一次對群臣談到歷史上很多帝王者都因得到了有能力的將相輔佐才平定四海，而他自己身為君主，卻一身兼行將相事務。張行成因此上疏，認為這是與臣下爭功，太宗接受了他的意見。
杜正倫、韋挺、虞世南和姚思廉能夠不顧個人安危、經常犯顏直諫，有一次太宗特地宴請他們四人，並對他們說：「我聽說神龍可以馴服，然而它的頷下長有逆鱗，觸犯逆鱗者死，人君也有這種情況。眾卿觸犯我的‘逆鱗’，補救我的過失，朕還會擔心危亡嗎？想到眾卿的誠意，所以設宴來同樂。」並且每人賞賜了一些帛給他們。
