耿弇是東漢光武帝劉秀的一位將軍。他的父親耿況任太守一職，耿弇因此常可見郡尉遴選騎士的情景，漸漸的他對設軍旗置戰鼓、學習騎馬射箭、帶兵打仗等軍事非常有興趣。
耿弇二十一歲時，他聽說劉秀在北方一帶活動，就決定去投效。耿弇氣宇不凡，而劉秀也知人善任，便安排他在身邊當官。後來，耿弇替劉秀打了許多勝仗，也日漸受到劉秀的信任和器重，並擢升為大將軍。
建武五年，齊國張步據守琅邪郡遲遲不接受招降。於是，劉秀便派耿弇攻打張步。張步知道耿弇將率兵前來，就在多處佈置軍隊，準備迎擊。當時，張步集中兵力駐守在臨淄，他的弟弟張藍率精兵二萬駐守於西安，兩地相距四十里。而耿弇則領兵進駐畫中，此地剛好位在西安與臨淄兩城的中間。
耿弇獨排眾議，他運用「聲東擊西」之計，對外放出消息要攻打西安，實際上是襲擊臨淄。張藍得知消息後，日夜加強戒備。耿弇命將士們半夜即起床吃飽飯，然後將軍隊迅速的開往臨淄。果然，張步被耿弇出其不意的一路猛擊，不到半天時間臨淄就被攻破。張藍獲知臨淄失守，嚇得率兵棄城逃回劇縣。
張步敗逃回劇縣後，他召集三個弟弟及其它將領等人，準備集結二十萬大軍，想對耿弇進行反攻，趁勢收復臨淄。他認為此時耿弇兵力不如他，剛打完一仗兵疲馬困，一定無力還擊。不過，耿弇早有所備，他一方面派遣部隊把張步引到臨淄，另方面則趁張步與駐軍激戰時，自己率領一批精銳勇士去突襲張步陣營。交戰中耿弇被飛箭射中大腿，但他立即用佩刀將飛箭截斷，仍然奮戰不懈，最後得到勝利。
幾天後，光武帝來臨淄勞軍。他對耿弇說︰「從前韓信攻破歷下立為齊王，現在耿將軍因攻佔祝阿而揚名，你們兩人的功績相當。但當時齊王是被酈生勸降，韓信才能趁齊鬆懈不備而襲擊，耿將軍卻是面對實力強勁的敵人，因此所立功業比韓信還要困難。又田橫以酈生出賣齊國，烹殺了酈生，自封齊王並持續抵抗，後來漢高祖招降田橫時，就告戒酈商（酈生之弟），不能對田橫報仇。張步之前也殺了伏隆，如果張步前來歸降，我也會命令伏湛（伏隆之父）放下對張步的仇恨。耿將軍以前在南陽就獻策要攻齊，以滅張步，但我一直認為這是非常困難不容易達成的事，沒想到耿將軍如今竟達到目標了，真是『有志者事竟成』啊！」之後，耿弇一再的追擊，迫使張步只得率領十多萬人投降。
因此，後人就把劉秀所說的「有志者事竟成」引申為「有志竟成」這句成語，形容人只要立定志向堅持去做，最後一定會成功。
