漢朝東海郡下邳縣（今山東省郯城縣）人於公曾是縣裡的獄吏，後來升為郡裡的獄官副佐。他一向判案公平，執法公正，從未造成冤案。被判的人，莫不心服口服，毫無怨恨。而那些觸犯法網的人，遇到於公判案時，都不敢隱瞞實情。郡中的百姓們在於公還活著的時候就為他建立了祭祠，稱為「於公祠」。
東海有個孝婦名周青，年輕守寡，也沒有兒子，但對婆婆十分恭敬孝順。婆婆勸她改嫁，周氏始終不肯答應。婆婆曾對鄰居說：「我的媳婦侍奉我孝順勤苦，可憐她無子守寡，為了我耽誤了終身幸福。我年老了，這麼長久托累她，心中實在不忍！」於是老婆婆就自殺而死。
婆婆的女兒不明實情，把周氏告到官府，說她殺死了母親。官府逮捕了孝婦，不聽周氏的百般辯解，反而對她嚴刑烤打。結果孝婦不堪重刑，被迫含冤認罪。獄案寫成文書後送到官府。於公據理為孝婦辯解：周氏侍奉婆婆十年，一直以孝順聞名當地。她不可能殺死婆婆。但是太守就是不聽。於公見極力爭辯沒有效果，就借病辭去了官職。太守最後還是判處了孝婦死刑。
孝婦被殺死後，東海郡連續三年枯旱不雨，五穀不熟。後來新任太守到任，詢問原故。於公說：「孝婦不該被殺，而前任太守強行殺死了她。這就是今日災禍的緣由。」新太守得知後就殺牛為牲去祭奠孝婦的墳墓，太守以下所有官員都到墓前參加祭奠。
只見此時天上立刻下起大雨，當年東海郡就得到大豐收。
由於此事，郡裡百姓更加敬重於公。
後來於公家裡大門壞了，鄉親們都來幫他修理。於公說：「我準備把大門修的高大些，要能使四匹馬拉的高蓋大車出入。我治理獄訟多年，未曾冤枉好人，已經積了不少陰德。將來我的子孫後代必有昌盛顯貴者。」
果然，於公的兒子於定國就做到了漢朝最高司法官──廷尉。他治獄小心謹慎，以公平寬恕著稱當世。
於定國
再後來漢宣帝更任用於定國為丞相，封西平侯，享年七十餘歲善終。
於公的故事被記載於《漢書•於定國傳》以及晉•干寶《搜神記》卷十。
