《帝鑑圖説》之下車泣罪。（圖片來源：公有領域）
《帝鑑圖説》由明代內閣首輔、大學士張居正主編，供尚在沖齡的小皇帝萬曆帝閱讀。該書圖文並茂，語取易曉，由一個個小故事構成，每個故事配以形象的插圖，萬曆帝一經觀賞，便愛不釋手，該書也成為後代帝王的啓蒙讀物。萬曆帝特命史官把此事載入史冊，「以昭我君臣交修之義」。
《帝鑑圖説》取自唐太宗「以古為鑑」之語，這正是張居正主持編撰這部書的指導思想。「溯唐虞以迄漢、唐、宋理亂興衰、得失可為勸戒者，條其事百餘，各因事繪圖，系之説」，「視其善者，取以為師」，「視其惡者，用以為戒」。因此，《帝鑑圖説》分為上、下兩篇，上篇「聖哲芳規」講述了歷朝帝王勵精圖治之善，取以為師；下篇「狂愚覆轍」剖析了歷代帝王狂愚之禍，引以為戒。
《帝鑑圖説》中，圖畫佔有相當份量，每則故事都配一幅圖畫，每幅圖畫都佔一整幅頁碼，全書畫面設色典雅，線條流暢，造型生動，人物的表情、動態、服飾無不精心繪製，展示了當時繪畫藝術的超卓技藝。在明朝，繪畫藝術得長足發展，湧現出像仇英、陳洪綬、沈周、祝允明、唐寅、文徵明等著名畫家。《帝鑑圖説》的繪畫者雖未署名，但以其為御用圖書配畫的資格論，必為一時之秀。
5、下車泣罪
《帝鑑圖説》之下車泣罪。（圖片來源：公有領域）
夏史紀：大禹巡狩，見罪人，下車而泣之。左右曰：「罪人不順道，君王何為痛之？」王曰：「堯舜之人皆以堯舜之為心；我為君，百姓各以其心為心，是以痛之。」
大禹巡行諸侯之國，路上遇見一個犯罪的人，心中不忍，便下車來問其犯罪的原由，聽後傷心垂泣。大禹左右之人向君王說：「這犯罪之人，所為不順君道，當加以刑罰，君王何故要痛惜他呢？」
禹說：「我想起堯舜為君之時，能以德化人，天下的人都依著堯舜的心為心，守體安分，自不犯刑法。如今我為君，不能以德化人，百姓們便各以其心為心，不順天道人理，所以犯罪。犯罪者雖是百姓，其實是由於我之不德以致之，所以我會感到傷痛啊。」
大禹不以罪人可惡，而以不德自傷如此，所以增修其德，而期於無刑者也。
