隧道挖成，鄭莊公進入隧道去迎接母親。(網絡圖片）
鄭莊公在位時，是鄭國最強盛的時候。他的即位過程，很有些坎坷。其先，他的父親鄭武公迎娶了申國之女，武姜，做夫人。武姜生下太子寤生，就是後來的鄭莊公。鄭莊公的名字有點怪，叫寤生，有人說因為他出生時是難產，有人說是逆生的意思，就是嬰兒出生時是腳先出，也有人說，是夢中所生，醒後方知。不管是哪種說法，總之，母親武姜因為這個原因對她的第一個兒子寤生並不喜歡。
後來武姜又生下小兒子叔段，段出生時，很順利，所以武姜很喜歡他。鄭武公病重時，武姜請求武公立段為太子，武公沒有答應。之後便去世了，寤生即位，是為鄭莊公。母親武姜在國君繼承人問題上的態度，令母子之間的隔閡更大了。
西元前743年，鄭莊公將京城封給弟弟叔段，號為太叔。大臣勸莊公說：「京城很大，不應封給弟弟」。莊公說：「這是武姜的意思，我不敢反對。」大臣又說：「姜氏的要求沒有止境，倒不如早些採取行動，以免愈演愈烈。」莊公說：「多行不義必自斃，你往下看吧。」
叔段到了京城，打造兵器，訓練士卒，最後與其母武姜合謀發動軍事政變，襲擊莊公。鄭莊公二十二年（西元前722年），叔段果然發兵來襲，母親武姜為他做內應。好在鄭莊公早有準備，於是討伐弟弟段。鄭莊公打到京城時，京人都背叛了叔段，叔段只好出逃，最後逃到共國。所以後來人們稱他為共叔段。至此鄭莊公清除了內亂，穩定了局勢。但是他與母親武姜的矛盾就更大了。
鄭莊公很氣憤母親的所為，將武姜遷到潁城，又發誓說：「不至黃泉，毋相見也」。但是，過了一年多，鄭莊公開始後悔自己說過的話，他越發想念母親。潁考叔聽說后，就來見鄭莊公。鄭莊公賜給他食物。考叔說他的家中有還有老母親，並請求鄭莊公把食物賜給他的母親。聽到潁考叔提到母親，令鄭莊公很感慨，莊公說：「我很思念我的母親，但是我已經發了誓，我不能違背誓言，這可怎麼辦呢？」考叔說：「您可以挖一條地道，深達泉水，這樣就能母子相見了。」鄭庄公聽從考叔的建議，挖了一條地道，一直挖到有水的地方。隧道挖成，鄭莊公進入隧道去迎接母親時，賦詩說：「大隧之中，其樂也融融！」武姜走出隧道時，也賦詩道：「大隧之外，其樂也泄洩」，就這樣，母子相見。傳為佳話，這就是鄭莊公掘地見母的故事。
