传说在很久以前，一个叫黄二郎的孩子来到乌溪镇王秀才的私塾念书，因为这孩子穿的衣服上粘满了黄泥，所以大家都叫他黄泥郎。
乌溪镇就座落在太湖边的上，那里还有一个停泊船只的港口叫乌溪港。这个黄泥郎有个极特殊的习惯，就是每逢太湖里刮大风下大雨时他都要睡觉，睡觉时不仅谁也喊不醒他而且醒来时还会满头大汗。先生问他念书时为何老是睡觉时，黄泥郎总是默不作声。一次黄泥郎睡后醒来，先生发怒道：“你是不是来读书的？”他被先生逼得无法只好说了实话：“先生，我没有睡觉，当听到太湖中有人喊救命时我就要去救他们。”先生怒喝道：“胡说！每次都是你伏在台上睡觉，怎能说去救人？”黄泥郎说：“先生若不信，可去乌溪港看看，有五艘得救的船在那里了。”先生听后就派一个学生去查看，那个学生来到坞溪港时听到五家船户正在议论纷纷：“多亏了一个穿黄泥衣裳的小孩救了我们。”那学生把这事告诉先生后，先生还是半信半疑。
一次，先生趁黄泥郎睡着了后有意藏起了他的一只鞋。黄泥郎醒来后急的连连跳脚，先生问：“怎么了？”黄泥郎懊悔地说：“不知谁藏起了我的鞋，让我找好久未找到，只好穿了一只鞋，可是因为去迟了，十只船只救了八只，剩下的两只船触了礁，我的一只鞋只堵了一只漏船，另一只船就沉了。”先生听了更是不相信，就亲去了港口。港口里的船户们正在议论纷纷：“多亏黄泥郎救了我们的船，也救了我们的命。”先生后悔极了，回到私塾对黄泥郎说：“孩子，我不该藏你的鞋而害了那一艘船。”说着拿出了所藏的鞋子，黄泥郎说：“无用了，以后我就赤着脚吧。”
从这以后，王秀才知道这学生有来头，再遇到黄泥郎睡觉时便不去打搅他了。一次，黄泥郎念书时候又睡着了。先生见他头上直冒汗，就拿把扇子坐在对面帮他扇风，见越扇汗出得越多，先生就扇得越起劲。没想到，扇到后来黄泥郎身上的汗流干了接着就从毛孔中流出血来，没多久人就死了。先生很是伤心，抱着他痛哭了两天两夜，后来梦见黄泥郎赤着脚走到先生面前说：“先生你帮了倒忙，帮我对面扇逆风耽误了我回来的时间，我人虽然死了，但我神灵会永远留在太湖里。以后碰到大风，喊我赤脚黄泥郎，我就会来。”先生醒来痛哭了一场，一五一十地把这些话告诉了船家。
船民们得知黄泥郎已死，都很悲伤，为了纪念他便在太湖沿岸给他建庙塑像。据说汉光武帝刘秀落难来太湖时在赤脚黄泥郎庵里遇到一位搭救他的小伙子，那便是赤脚黄泥郎。所以，刘秀登基后便赐封他为“黄泥相公”，重建此庙，称为“黄泥相公庵”。
但是，人们在太湖中行船遇险时还是呼喊“赤脚黄泥郎救命！”，因为喊他相公，他要把自己装扮成相公就要穿衣、戴帽、蹬鞋，这就会耽搁了抢救的时间。
