明朝军队（网络图片）
公元1592年（大明神宗万历20年；日本后阳成天皇天正20年／文禄元年；朝鲜宣祖25年）3月，秀吉自全国动员了三十余万兵力，以其中西国部队为主的15万8700人编成九个军团渡海至朝鲜作战；宇喜多秀家为总大将，石田三成、增田长盛、大谷吉继等为总奉行，向朝鲜进发。
4月12日其第一军团由小西行长率领一万八千七百人先渡海至对马岛待命。4月13日九军出发之命到达，4月14日侵朝的日军首先于釜山登陆，爆发釜山镇战役，朝鲜守将郑拨战死，釜山被日军攻占。之后陆续发生东莱城之战，守将宋象贤战死，尚州之战后守将李镒败走。朝鲜国王宣祖李昖急命左议政金命元为都元帅， 坐镇王京汉城之内，节制全国兵马。又增设三道巡边使，由曾经大破女真人的名将北道兵马节度使申砬担任，负责庆尚、全罗和忠清三道防务。申砬会合李镒于弹琴台。4月28日小西行长率18,700人向忠州和弹琴台进军。小西行长派大村喜前监防忠州城动态，再与松浦镇信、宗义智、有马晴信和五岛纯玄围攻申砬与李镒，发生弹琴台之战，朝降军全军覆没，义州牧使金汝岉、忠州牧使李宗张与申砬战死。忠州被日军攻陷，李镒逃往王京汉城报败讯，然而日军攻入稷山后，王京汉城已难以固守，朝鲜国王李昖在柳成龙等朝臣的建议下，放弃都城、出奔平壤。5月2日日军攻克朝鲜王京汉城，俘虏朝鲜王子。6月5日再克平壤，朝鲜国 李昖再奔义州。并请求明朝救援，使臣一日数发。而此时的明廷也认定：“倭寇之图朝鲜，意实在中国，而我兵之救朝鲜实所以保中国”，因而答应让李昖渡过鸭绿江，居住在明境辽东半岛的宽奠堡、受明保护，同时出兵援助朝鲜。
明廷自7月起多次派遣游击沈惟敬到朝鲜，甚至远赴平壤与日军谈判，其目的即在于拖延时日以待大军集结；然而由于情报缺乏、补给不继，只能梯次陆续增兵。8月，明朝以兵部右侍郎宋应昌经略备倭军务，并诏天下督抚举将材；又于10月16日，命李如松总理蓟、辽、保定、山东军务，并充任防海御倭总兵官，其弟李如柏、李如梅为副总兵官，一同开赴朝鲜。明朝从全国范围调集了4万精锐将士。这支军队的主要构成如下：辽东精骑1万；宣府、大同各选精骑8千；蓟镇、保定各选精锐步兵5千及名将沈有容；江浙步兵3千。四川副总兵刘铤率川军5千，做为后续部队向朝鲜进发。在1592年12月25日， 总兵官李如松从宁夏胜利归辽后，尚不及休息即率军43,000余人越过鸭绿江进入朝鲜。
明大将李如松先击败日军小西行长15000人于平壤，再以3000人对阵，双方未分胜负。后纵火烧毁日军龙山粮仓逼退日军于汉城。随后在7年的打打谈谈中终于击败日军，使日本二百年不敢妄动。
20年后大明万历四十六年（1618年）四月十三日，建州左卫都督努尔哈赤宣布以“七大恨”誓师，历数明廷对建州女真的七大罪状以及向明朝宣战。以后便出兵偷袭辽东各堡，连陷抚顺、东州、马根单、抚安堡等地，东州守将李弘祖战死，马根丹守备李大成被俘。抚顺总兵李永芳与五百守军乞降于后金，范文程兄弟亦投降后金，抚顺守备王命印、把总王学道、唐钥顺等拒降而战死殉国。辽东巡抚李维翰急命广宁总兵张承胤、辽阳副总兵顾廷相、海州参将蒲世芳、游击梁汝贵率军一万前往救援，却遭后金军反击而全部阵亡。七月，后金军攻入鸦鹘关（今辽宁省新宾满族自治县苇子峪镇），越过辽东边墙攻占清河堡（今辽宁本溪），清河副总兵邹储贤、游击张旗、守备张云程战死，此役掳掠人畜三十万，获马九千匹、甲七千副。史称抚清之战终于惊动明朝廷君臣上下。
由于建州军侵犯明朝边境,明朝任命兵部左侍郎杨镐为辽东经略，调集军队，筹措兵饷，准备进军赫图阿拉，消灭努尔哈赤。
杨镐为辽东经略，调集军队，筹措兵饷，准备进军赫图阿拉，消灭努尔哈赤。经过数月的筹划，万历四十七年二月，经略杨镐坐镇沈阳，命兵分四路围剿后金，会师赫图阿拉。北路由总兵马林率领，从开原出，经三岔口，过尚间崖，进攻苏子河；西路由总兵杜松统领，出抚顺关向西，直驱赫图阿拉；南路由总兵李如柏统帅，出清河，过雅鹘关，直攻赫图阿拉；东路由总兵刘綎指挥，出宽甸，从东面捣后。明军四路实则10余万，外会同朝鲜国都元帅姜弘立等统率的一万三千人， 女真叶赫部援军贝勒金台吉、布扬古率领的1万余人。号称47万大军。
明军在萨尔浒之役中被努尔哈赤打败，伤亡者四万五千八百余人、文武官吏死者达三百一十人，丢失马、骡、骆驼等兽二万八千余匹，损失火器大小枪炮二万余件，精英尽失。四路军中仅南路军能全身而退。
刘挺、杜松、杨镐、李如梅这些朝鲜战场的抗日明星们20年后率领大明的军队却在萨尔浒以及辽东诸地一败涂地。鄙人以为原因有以下几点：
一、朝鲜战役耗尽大明帝国的血，此役大明精锐阵亡3万余伤14万左右，入朝诸军皆从各镇抽调的精锐之士。《朝鲜宣祖实录》《惩毖录》
二、财力枯竭，加速国力衰微。此战军费对明朝形成一个巨大的财政负担；明税率极低，只在5.5%~12%之间，故一般官府税收难以支应大规模突发状况，援朝军费实质上是由太仓库支应。太仓库在1592年时有白银7,000,000两，每年流入约当2,092,000两；此战军费支出，平均一年即达2,400,000两左右，造成了太仓库的赤字。加之万历三大征接连发生，导致终万历一朝，太仓库财力匮乏，造成明末财政的紊乱。
三、建州卫女真努尔哈赤也通过此战观察了明军的作战方式，使他在日后的对明战役中占得了情报上的优势。
四、名将李如松、麻贵先后逝世，大明军中无有可抗衡努尔哈赤者。
五、日本泛海而来，补给线太长，阻碍了其推进速度。而努尔哈赤是在其领地内熟悉地形，补给容易。并且以逸待劳，反而明军是从各地征集而来，师老疲惫。
六 战略失误，四路分兵，各部联系不上，被努尔哈赤各个击破。
