“知足”思想在《道德经》中有以下几处直接的记载。
《道德经》的“知足”思想
《道德经》三十三章：“知足者富。”
四十四章：“甚爱必大费；多藏必厚亡。知足不辱，知止不殆，可以长久。”
四十六章：“祸莫大于不知足；咎莫大于欲得。故知足之足，常足矣。”
楚简本《道德经》中有“夫亦将知足，知足以束，万物将自定”的话。
老子“知足”的内涵
老子的“知足”思想包含的涵义主要有：
(1)求内不求外，追求纯真的本性和精神的富有，而对外在的名利看得很淡。“知足者富”，三国时期的王弼注曰： “知足者，自不失，故富也。”主要是从精神层面而非从物质层面来说的。因为“知足”，则精神不受贪欲的扰动。王弼在46章做注时说：“天下有道，知足知止，无求于外，各修其内而已”，强调了追求内在精神富有的重要性；
(2)名利和钱财是身外之物，是守不住的，过分的追求和占有必定丧失也多，因为你过多占有财富违背了财货流通的原则，是不符合天道的。王弼注曰：“甚爱，不与物通；多藏，不与物散。求之者多，攻之者众，为物所病，故大费、厚亡。”因此对名利的占有要适可而止，要知足，这样才能“长久”；
(3)人性的最大弱点在于贪得无厌，永不满足。要做到“知足之足，常足矣”，必须要做到寡欲，知道满足。王弼在第二十章做注时说：“无欲而足”、“自然而足。”
(4)对于侯王等统治者而言，其欲望有时候会造成很大的祸害，所以必须用“知足”来约束他们的欲望，这样万物才会自然安定。
老子学派把知足看得非常重要，以为知足可以决定人们的荣辱、生存、祸福。……不仅如此，他们并将知足作为主观上分辨贫富的标准。如知足，则虽客观财富不多而主观上亦可自认为富有，“知足者富”，“富莫大于知足”。因为知“足”之所以为足，则常足矣，常足当然可以看作是富裕。反之，客观财富虽多，由于主观的不知足，贪得无厌，能酿成极大的祸害。从这里可以看出老子的财富观决定于主观的知足与不知足，亦即决定于“欲不欲”。
但他们很重视客观刺激产生欲望之作用。如他们说“乐与饵，过客止”。寡欲与知足是不可分割的，未有能寡欲而不知足者，亦未有不寡欲而能知足者。老子提出寡欲、知足，对当时当权贵族的无厌欲求是一个强烈的抗议。
《韩诗外传》卷五说：“福生于无为，而患生于多欲。知足，然后富从之。……贪物而不知止者，虽有天下，不富矣。”
《韩非子•六反篇》说：“桀贵在天子而不足于尊，富有四海之内而不足于宝，君人者虽足民，不能足使为天子，而桀未必以天子为足也。”夏桀虽贵为天子、富有四海，却仍不满足，主要在于他的贪欲太多。“知足”要求内而不要求外，要过“为腹不为目”的生活，减少贪欲，过简单清净的“寡欲”生活，如此，自然会“知足”。
老子正是想通过自己的着作告诫人们，特别是那些掌握政权的统治者，对物质财富的占有欲要适可而止，要知足，否则，贪欲超过了一定的限度，必然会自取其辱，必然会遭受严重的损失，包括物质方面的损失，当然也包括社会地位和精神心态等方面的损失。
