科学家模拟研究显示银河系中其他文明的探测器可能已经光顾过太阳系，或许还不止一次，这些外星机器具有自我复制的能力和无限的续航力。
科学家通过计算机模拟发现，地球文明已经被多个宇宙文明发现，至少在过去的某个时候宇宙中的先进文明已经探索过太阳系，或许还不止一次，这也是对费米悖论的一种解释。
爱丁堡大学研究人员通过计算机模拟调查发现使用一组探测器完全可以实现对整个银河系的探索，如果外星文明解决了宇宙飞船的动力问题，就可以10%的光速完成对银河系的摸查，时间只要1000万年左右。探索银河系的飞行轨迹可借助恒星团的引力通道，美国宇航局发射的多艘行星际探测器就使用了各大行星之间的引力通道实现太阳系的探索之旅。穿越银河系的概念并不是算新鲜，早在1960年代，研究人员就提出拥有自我复制能力的高级机器人具有“无限”的续航力，可以执行极为遥远的星系探索任务。
SETI研究所的先驱者罗纳德·布雷斯韦尔试图监听由外星文明的探测器所发出的星际人工无线电信号，数学家约翰·冯·诺伊曼也曾经构想了可能自我克隆的超级机器人，在最近的一篇研究论文中，研究人员阿尔温·尼科尔森和邓肯·福根进一步提出了使用恒星（团）引力通道实现银河系探索的路线图，从而获得最大的飞行速度。物理学家恩里科·费米曾提出了一个著名的悖论：外星人在哪里？这句话隐藏的意思是：如果人类可以花100万年飞往银河系各处，那么只要外星人比人类早生存100万年，是不是就已经到达地球了！
研究小组的模拟表明我们的太阳系已经被外星文明光顾过，或许还不止一次，在人类文明建立之前就有外星智慧生物对太阳系进行了调查，而且已经掩盖了他们的踪迹。对于UFO爱好者而言，几乎都认为外星智慧生物是存在的，但是并不意味着它们现在必须在太阳系内，外星人可能在过去的某个时间抵达过地球。在1972年阿瑟·克拉克的小说中，外星人的飞船使用了恒星（团）间的引力通道，而且在漫长的星际旅行中，机器人也要拥有自我复制的能力，这就像我们现在开发的3D打印机那样，很轻松地“打印”出所需的零部件，然后在飞船上进行组装。
外星文明向银河系各个方向派遣的探测器可以通过庞大的星系导航确定恒星的位置，一旦它们抵达新的恒星系统，就会扫瞄是否存在生命迹象，然后接着对下一个目标进行探索，飞行过程中可以进行自我复制，数量呈现出几何式地增长。计算机模拟的结果显示实际情况可能更加复杂，这些智能探测器很有可能来自不同的宇宙文明，如果它们相遇会发生何种情况？调查人员认为星际探测器的目的就是寻找其他宇宙生命，遇到另一个文明的飞船就会使探测器放弃原来的探索计划，开始全力跟踪对方文明的飞船，展开一场宇宙间的狐狸与兔子追逐，这一情况的发生会进一步减少访问我们太阳系的宇宙文明数量。
高级宇宙文明的探测器通过不断自我复制以最大的速度向银河系各处前进，计算机模拟表明探测器的轨迹呈现放射状深入银河系的各个角落，每个探测器都会将已经探索过的恒星系统标记，最终把这些数据收集到庞大的星系数据库中，具有足够智慧的文明可依据这些信息建立起银河系地图，浏览银河系中所有恒星系统的数据资源，能自我复制的探测器如同一群蜜蜂在银河系中穿梭，它们努力进行勘探工作，如果接触到足够智慧的物种，或者较高级的文明时，探测器就会将这些信息反馈，从模拟的结果看出，太阳系可能已经被多个宇宙文明光顾。
