黄帝制作指南车。（绘图：Winnie Wang）
马缟，五代人。著有《中华古今注》，此书以考证名物制度为主。马缟整理了起自三皇五帝远古时期，而如今视为“茹毛饮血时代”的科技，仔细读来，你会眼睛为之一亮，并会改变固有观念，为我们能拥有这样伟大的祖先而骄傲。
大驾指南车
起于黄帝，与蚩尤战于涿鹿之野，蚩尤施展法术，作起狂风大雾，迷漫四方，无法分辨方向。于是黄帝乃制作指南车，以分示四个方位，就这样擒获蚩尤而即位。所以直至后汉，恒常建立此车。
又有个古老说法，说是周公所作。周公辅治文王致太平，越常氏重译，来进献一白雉、二黑雉、一象牙。使者归国时迷了路，周公赠以二疋文锦、五乘葳车，都具指南作用，使越常氏使者，载之往南行进，沿着扶南林邑的海边而走，隔年就回到本国了。再派大夫窭，将周公赠送的这些宝物归还，就这样开始制车。
当初车辖、车夼都是以铁制成，等到归还时，铁也销磨殆尽。后来由属巾车氏收藏而记载制法，常以此车为先导，表示远能服人而正四方哪。此车制法收存在《尚方故事》中，汉末世局丧乱，其制法遗失、中断、绝版，是马先生钧绍所作。如今所谓的指南车，即是依照马先生之遗法制作的。
金根车
秦时制作的。秦并吞天下，尽览夏商周三代所遗留下来之车舆、服饰，认为殷商得了瑞山车，一名金根，因此之故制作金根之车，秦时就在原车之上，增加装饰而乘此车御敌作战。汉朝也因袭而不改。
辟恶车
也是秦朝制作的，以桃树木枝为弓、芦苇为矢，可以趋吉避凶、禳除不祥。《春秋》云：“桃弓荆矢，以除其灾。”就是所谓辟恶呢。
记里鼓
是用来识别道路里程长短的，谓之大章车。起源于西京，也称记里车。车上有二层，都有木人。车行一里，即有一木人，至下一层击鼓；行了十里，即有一木人至上层击钟。《尚方故事》里记载有作车法。
街鼓
唐朝旧制，京城内金吾（官制名）黄昏、清晓时以鼓声四方传呼，以警戒行路者。马周申请设置六街鼓，号称冬冬鼓。
华盖
黄帝所作也。与蚩尤战于涿鹿之野，常有五色云气、金枝玉叶等异征，歇止于帝四周，上有花花之象，故因而制作成车舆的华盖。
曲盖
姜太公姜子牙所作也。武王伐纣，大风吹折车盖，太公因折盖之形而制作曲盖。战国时，帝王常以此赐予有功将帅。自汉朝开始作为乘舆之用，称为卑蒡盖，有军号者就赐送他一个。
鄣扇
是一种长扇。汉朝之世多豪侠，以雉鸟长尾而制作长扇。
五明扇
虞舜时所作。舜受尧禅让，广开视听，求贤人以辅佐自己，所以制作五明扇。秦汉时的公卿士大夫都得使用。魏晋两朝不是乘舆就不得使用。
