颐和园的长廊彩绘：张良进履（图片来源：公有领域/维基百科）
秦末汉初的张良曾辅佐刘邦建立了汉朝。而且人们都知道他精于黄石公之学。实际上他早年有缘跟黄石公相遇而得到了他的传授，以致张良后来得以建功立业以致进入仙境。
张良早年为躲避战乱而从韩国经过颠沛流离而来到了沛国。
张良与黄石公的奇遇
在他孩童时期，有一次他在经过下邳的沂水桥时，正值冰天雪地的隆冬之际，他遇到了一个老人。此老人身着黄色之单衣，头系黑色之头巾。只见老人故意将自己的鞋子扔到桥下，对张良说：“你小子到桥下去把我的鞋捡回来！”张良一声不响，没有丝毫勉强之意，立刻跑到桥下把鞋子拾起来递给老人。
不过老人不但不接鞋，而且还伸出脚来让张良给自己穿上。张良立刻恭恭敬敬地将鞋给老人穿上了。于是老人一面笑一面看着他说：“你这孩子可以做我的学生了。明天早上你还到这儿来，我将会教给你一些有用的东西。”
到了第二天，天还没亮张良就赶到了桥上，却看到老人早已坐在那里了。老人便对他说：“你今天比我来得晚，所以今天就不能教你什么了。”一连三天，张良每次都碰到这种情况，致使张良连续白白地跑了三次。
到了下一次，张良终于比老人先来到了桥上。这一次老人非常高兴，他送给张良一部书并说，“你读通了这部书就能给帝王当军师了。你以后如果再来找我的话，你就说找谷城山下的黄石公就行了。”
张良带着那部书回家后夜以继日地钻研，掌握了在政治和军事冲突中的各种应变策略，后来他凭借着黄石公之术而辅佐汉高祖刘邦统一了天下。后代人便把这个老人传授给他的那部书称为“黄石公书”。
这部书不仅能安邦天下，而且按照这部书中的教导去修身养性，还能达到聚炼起内气从而使之对外发出极大之劲力，同时还能使身体像羽毛般轻捷。张良和当时习练道家功夫的一些汉代著名隐士成为修心学道的好友。
张良遇到东王父的玉童
汉朝初年，张良有一天在外遇到四五个小孩在道边玩耍，只见其中一个小孩唱着一首童谣曲。曲中唱到：“着青裙，入天门，揖金母，拜木公。”虽然当时一般路人不会明白这首歌谣的真正意思，不过张良却一听就懂了。
于是他就向那个孩子作揖说：“我知道你就是东王父的玉童。你唱的金母就是西王母，木公就是东王父。西王母和东王父是阴阳之父母，天地之起源。他们都称得上是元始天尊。是他俩化生出世上万物和生灵。木公是男仙的主宰，西王母是女仙的首领。修道成仙的人刚升天后先拜见西王母，后拜见东王父，然后才能升入玉清、太清、上清这三清的仙界，从而朝见天帝。那歌谣就是玉童让世上的人礼拜东王父和西王母的。”
张良辅佐刘邦建功立业后被封为留侯，任大司徒，死后被葬在龙首原。在汉朝末期赤眉起义时，张良的墓曾被掘开，只见棺木中的一个黄石枕头突然腾空飞去，它像流星一样一闪即逝。而棺木中根本就没有张良的尸骨和衣帽，只有写在素绢上的几篇论述战略战术的文章。实际上张良是以尸解的方式仙去的。
据说张良成仙以后作了仙界的童子，经常跟随太上老君在天界遨游。他的孙子张道陵后来也得了道，创立了道教的教团。张良在朝拜昆仑山时还曾经去看望了他。
