先秦時期的學校，有國學(貴族學校)和鄉學(平民學校)。這兩類學校，都設置「六藝」課程，包括：禮、樂、射、御、書、數。御是其中的一藝，學習掌握駕車本領。
御，所駕的是馬車，先有單轅，較晚才出現雙轅；用馬有單馬、雙馬、四馬乃至六馬。國學和鄉學所學的駕車技術，基本要求是一致的，共有五項(古書中稱為五御)，即鳴和鸞(鑾)、逐水曲、過君表、舞交衢、逐禽左。例如過君表，指駕車經過君王的跟前，應該注意的駕駛技術。平時訓練，選擇地段，設置路障，車輛經過，要求不碰撞障阻，從容而過。熟練以後，經過君王之前，就能做到平穩、安全、迅速通過，既不慌忙出亂，又表現出穩重、儀禮，對尊者的敬重。可見，學好御藝也不容易，卻又是人人都需要學會的技術。古時，卿為君御，士大夫為卿御，弟子為師長御，都很常見。周禮還稱，娶妻之禮，新郎要親自駕車接新娘。
《夜讀拾得錄(八)·趙襄王學御》，王子期對趙襄王說，凡駕車之所貴，在於能否做到馬體安於車，人心調於馬，而後可以進速致遠。這同六藝中之御所要求的五御是一致的。如上述的「過君表」一項，馬不安車，人難調馬，經過君王之前，不但無法進速，甚至要東撞西碰，容易出亂子了。
来源:中國文明網
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