魏征在一旁对唐太宗说：“陛下知道隋朝灭亡的原因吗？”
“什么原因？”
“隋朝末年，百姓恃强而凌辱官吏，就像鲁宁事件一样。”
唐太宗于是免去刘仁轨的罪名，并提拔他做了栎阳县丞。不久，唐太宗要去通州狩猎，刘仁轨上书说：“现在秋粮刚开始收割，陛下狩猎，势必烦劳百姓修筑道路和桥梁，从而影响农事。望陛下体恤百姓疾苦，等粮食收割完毕再去狩猎。”
唐太宗高兴的采纳了他的意见，又提升他做了新安县县令。
出自《资治通鉴》
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