十年后，天下大乱，英雄并起。楚人景驹在留县称王，张良想去投奔他，走到半路遇到刘邦领兵过。张良多次用《太公兵法》中的计策来劝说刘邦，刘邦都能采纳，可是用来劝说他人，却都不能接受。张良说：“遇到刘公，大概是天意吧。”于是留下辅佐刘邦，不再去见景驹了。
由于张良的出谋划策，刘邦用了六年时间就平定了天下，建立了汉朝。刘邦感叹说：“张良坐在大帐中就能决定千里外的胜负，我是比不了。”(“运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房（张良） ”）
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