1910年英王爱德华七世逝世，其子乔治五世继承王位，定于1911年6月22日举行加冕庆典，并邀请包括中国在内的18国200余艘军舰参加庆祝仪式。于是清政府决定派专使亲王载振前往祝贺，并下令海军部“加派巡洋舰队统领程璧光率领海圻巡洋舰前往，顺访美利坚诸国”。其规格之高，兴办之隆，在清朝260多年外交史上是绝无仅有的特例。
1911年4月21日，“海圻”号载着300多名大清海军精英，从上海起航，经台湾海峡、南中国海驶出国门，穿过印度洋、红海、地中海，经直布罗陀海峡进入大西洋。在史无前例的万里远航中，统领程璧光做出惊人举动：他在后甲板集合全舰水兵，发表训令：“长发污衣藏垢，既不卫生，又有碍动作，尤以误害海军军人为甚，故实无保留之价值。”他下令本舰士兵一律剪掉拖在脑后的发辫，以符合世界潮流，此举获得士兵的一致拥护，但也有一些老兵舍不得长长的发辫，便用红布包裹，寄回家乡。
中国军舰在英参加阅舰式，清朝使者陪英王进行检阅
6月20日，“海圻”号驶抵英国朴次茅斯军港。候阅期间，英国皇家海军为增进各国海军交流，在6月22日举行万国海军田径运动会，不晓得田径为何物的“海圻”号水兵也派出数十名体格健壮者组队参赛。在这场有数万市民观战的比赛中，“海圻”号代表队虽与奖牌无缘，但无一人犯规，无一人中途退场，尤其是在200米跨栏比赛中，信号兵孟广吉在连跨两栏后被绊倒，“仆地裂肤，流血满胫，仍奋勇到达终点，在场观者掌声如潮”。为此“海圻”号代表队获得大会主席的表扬。
6月24日上午11时许，乔治五世国王偕玛丽王后在海军大臣丘吉尔的陪同下检阅各国舰队，中国专使载振和程璧光应邀陪英王乘坐同一艘游艇观舰。当英王乘艇接近检阅区时，80艘各型战舰分8行威武阵列，全部旗帜高悬，舰上官兵昂首在甲板列队。隆重壮观的观舰式持续了1小时20分钟，回港途中，乔治五世接见了中国海军统领程璧光，并向其颁赠“加冕银牌”。观舰式结束后，“海圻”号也趁机回了趟“娘家”——位于纽卡斯尔的阿姆斯特朗造船厂，进行为期一个月的维修。
美女演员狂吻中国将军，中国军舰赴古巴化解排华暴乱
由于1908年美国“大白舰队”周游世界、途经厦门时备受中国海军优待，美国海军部多次邀请中国海军回访，于是“海圻”号在英国完成大修后，便向美国东海岸进发。经过两周连续航行，8月10日，“海圻”号抵达纽约。
中国军舰首次访美，在全美上下引起强烈反响。已故美国总统格兰特之子、纽约区陆军最高司令官小格兰特将军派夫人陪同“海圻”号官兵拜谒格兰特总统陵墓。还有一些美国商人出于个人目的，也向程璧光大献殷勤。美国铁路公司总干事以游览尼亚加拉大瀑布为幌子，将中国客人拉到伯利恒钢厂参观。纽约造船厂老板罗伊泽认定程璧光必将成为未来中国海军的“掌门人”，便送给程璧光一只名贵的波斯猫，称这只猫能在关键时刻帮程璧光“做出正确的抉择”，目的是想讨好程璧光，争夺中国军舰订单。
抵美第四天，程璧光等前往波士顿，会见正在别墅休假的塔夫脱总统，并应邀观看了在美国轰动一时的话剧《红寡妇》。坐在贵宾包厢里，程璧光在英文翻译的讲解下看得有滋有味。颇会来事的新任副官刘永浩试探美方联络官：“演出结束后，不知能否安排统领到后台参观？”美方联络官心领神会，立即耳语侍者办理。等到剧终，程璧光刚刚起身，剧院经理便笑容可掬地站在包厢门口，恭请他驾临后台指教。此时，全体演职员以饰演红寡妇的女主角打头，鼓掌欢迎中国海军将军。程璧光见状大悦，即席致词，对演职人员的精彩表演给予高度赞扬。剧院经理兴奋地鼓动道：“女士们，让我们来认识一下这位海军将军吧！”还没有等程璧光明白是什么意思，霎时数十名浓妆艳抹的美女紧紧围住程璧光，一番狂吻让堂堂一舰之长变成“大花脸”。事后，谨守“男女授受不亲”原则的程大人一再“责怪”刘副官：“都是你惹的麻烦！”
“海圻”号停泊纽约期间，恰逢拉美一些国家发生排华暴乱，“海圻”号奉命顺访古巴、墨西哥，以宣慰侨胞。8月中旬，“海圻”号驶抵古巴首都哈瓦那，立刻受到古巴华侨的热烈欢迎。更令官兵们感动的是，每当离舰登岸，一遇侨胞，无论男女老少，都竞相请至家中，盛情招待，临别还赠送各种纪念品。舰队的到访也让古巴政府对华侨的态度产生了变化，古巴总统接见程璧光时特意表示：“古巴军民决不会歧视华侨。”
“海圻”号在古巴停泊10天后，原计划继续访问墨西哥，但因墨西哥政府已就排华事件正式向清政府赔礼道歉，偿付受害侨民生命财产损失，“海圻”号于是取消了访问计划。
万里远航耗时一年，回国途中参加辛亥革命
本来，“海圻”号回国计划从巴拿马运河进入太平洋，这样不仅能完成中国海军第一次环球航行，而且航程也比沿原航线回国整整缩短三分之一。但考虑到“海圻”号的存煤量有限，单舰横跨广袤的太平洋存在一定风险，最终还是决定原路返航。
1911年9月初，“海圻”号从哈瓦那解缆起航，当到达英国巴罗港时，全舰官兵得知一场开天辟地的辛亥革命在中华大地爆发，顿时群情激昂。三副黄仲煊在舰上展开地下活动，争取程璧光同意领导全舰官兵在海外易帜，加入革命阵营，扩大国际影响。程璧光为此专门集合全舰官兵在甲板训话，他开门见山地说：“你们任何人如欲回国参加革命工作，请站到右舷，不赞成的站到左舷。待我数完‘一、二、三’，就请各位按自己的意愿，决定行动。”言毕，程璧光略微停顿几分钟，接着高声喊出“一、二、三”。只见列队甲板左舷的官兵全部移至右舷，就连纽约造船厂老板罗伊泽所赠的那只波斯猫也不例外。一时间，全舰掌声雷动，官兵们欢呼雀跃。
1912年5月，升起中华民国国旗的“海圻”号终于回到上海，完成了这次传奇航行。
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