在《韩非子•喻老》中，记载着《赵襄主御马》这样一个故事：
说的是赵襄子（即赵襄主，战国时期赵国的君主）向王良学习驾车的技术，随后便和王良比赛驾车，结果，赵襄子换了三次马，没想到三次都落后了。赵襄子就对王良说：“你是不是没把技术全交给我啊。”
王良回答说：“驾车的技术我已经全部教完了，是您使用有过错啊。要驾驭好马车，关键是在于：马匹要安于驾车，人心要集中于调马，然后才可以加快速度，到达远方。现在您落后的时候，想的是要赶快追上我；领先的时候，您又担心被我赶超过去，但驾车赛跑这件事呢，不是领先就是落后，而不论先后，您的心思却都用在了我身上，哪能专心再去调理马匹呢？这才是您落后的原因啊。”
这则故事，寓意是指无论做什么事，在向既定目标奋进的过程中，始终都要用心专一，高度集中，排除一切杂念干扰，贯通要领，技艺娴熟，才能快速到达远方目标。
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