顏斶是戰國時代齊國的一位賢士，他為人淡泊名利，不但博學多聞，品德高尚，他的起居生活更是簡樸。
有一天，齊宣王因慕名而召見他。齊宣王見到顏斶便說：「顏斶過來。」不料，顏斶以相同的語氣回答：「大王您過來。」
齊宣王聽了十分惱怒。宣王身旁的大臣紛紛責問顏斶說：「大王是君，你是臣，怎可無禮叫大王過來呢！」顏斶說：「如果我上前去，這表示我貪求權貴而逢迎奉承；但要是大王能過來，正說明大王是一個禮賢下士的明君，這樣不好嗎？」
齊 宣王聽後，忍不住生氣的大聲問道：「你說，到底是君王尊貴呢？還是士人尊貴？」顏斶鎮定的回答：「自然是士人尊貴，這可是有歷史根據的。從前秦王在攻打齊 國時，就下過一道命令：‘誰敢在賢士柳下惠的墓地五十步內砍柴者，一律處死。’同時又下另一道命令：‘誰能砍下齊王首級，就封侯並賞千金。’如此看來，貴 為一國之君的頭，竟不如一個賢士的墳墓啊！」
齊 宣王聽後自覺理虧，便想用榮華富貴來留住顏斶。不過，顏斶立即向齊宣王婉謝說：「我一向粗茶淡飯慣了，希望大王讓我回去，我覺得慢慢走路就像乘車一樣，延 遲吃飯時間，讓肚子餓點再吃，也能像吃肉那樣美味了，清靜無為，自得其樂，一個臣子該說的話我都說了，讓我回家吧，我想過自食其力的生活。」說罷就向宣王 拜別而去了。
「安步當車」的意思是用慢慢走路代替乘車。後人把「安步當車」引申為成語，比喻勤儉不貪富貴，能安於貧苦的人。
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