河圖與洛書傳說是中國上古時期，在洛陽境內的黃河中浮出龍馬，獻「河圖」給伏羲氏，伏羲依此而演化成「先天八卦」。不久前從河南的「形意墓」出土了距今約6500多年前的河圖、四像和二十八星宿貝殼圖。而「洛書」則相傳是由洛陽洛河中的神龜獻給大禹，大禹依此而治水成功。被發現於安徽含山的「龜腹玉片洛書圖」，距今約5000多年。
河圖和洛書上，排列成數陣的黑點和白點，蘊藏著無窮的奧秘。洛書上，縱、橫、斜三條線上的三個數字，其和皆等於十五，十分奇妙。對此，歷朝歷代的許多學者作了長期的探索研究，雖然眾說紛紜仍未有結論，但卻都公認是河洛文化的起源。舉凡太極、八卦、周易、六甲、九星、風水等中華文明皆可追溯至此。最早記錄在《尚書》，其次在《易傳》之中，後來諸子百家也多有記述。宋朝大哲邵庸等認為河圖、洛書乃上古星圖。可知那時人們已精通天地物理和河圖、洛書之數了。
原始的「易經」沒有文字，只有由代表陰陽的「陰爻」(─ ─ )和「陽爻」(──)組成的先天八卦。到了夏朝才有文字形態的易經出現，後由周文王演繹成「後天八卦」，並在每一卦之下附繫上「卦辭」，其子周公又在六十四卦；每卦六爻總計三百八十四爻上附繫上「爻辭」，成為周易的原始定本。
「易」是由上日下月組成，乃是觀測日月運行的天象基準，而構成易經主體的「卦」字，依土圭卜影，即卜日影，同日晷的功用。所以易經源自觀天測地，使得先賢體悟人唯有崇天法地才能找到安身立命之道。所以乾卦九五爻推崇「天人合一」之大道，不但非常科學，比科學還更先進完善！也比任何宗教要早很多。因此不但成為古時君王治世經國的法典，也成為後世的天文、地理、數學、音律、中醫、兵法、丹道、五術等等所尊崇的經典！是人世間最博大精深的著作。難怪孔子五十以學易，「五十而知天命」，並推崇易為六經（詩、書、易、禮、樂、春秋）之首。
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